Wiki source code of LSS-PRO Specifications

Version 18.1 by Eric Nantel on 2024/09/25 10:30
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Coleman Benson 6.1 1 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)**Specification**|(% style="width:184px" %)**LSS-P-L1**|(% style="width:180px" %)**LSS-P-S1**|(% style="width:188px" %)**LSS-P-M1**|(% style="width:521px" %)**Notes**
Coleman Benson 2.1 2 |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Power**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
Eric Nantel 17.2 3 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Minimum voltage|(% style="width:184px" %)14V|(% style="width:180px" %)14V|(% style="width:188px" %)14V|(% style="width:521px" %)
Eric Nantel 17.1 4 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Recommended operating voltage|(% style="width:184px" %)36V|(% style="width:180px" %)36V|(% style="width:188px" %)36V|(% style="width:521px" %)An 8S (29.6V nominal) LiPo is ideal for mobile applications
Eric Nantel 17.2 5 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum voltage|(% style="width:184px" %)40V|(% style="width:180px" %)40V|(% style="width:188px" %)40V|(% style="width:521px" %)
Eric Nantel 17.1 6 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Standby Current (36V)|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
7 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Power Connector|(% style="width:184px" %)XT60 x2|(% style="width:180px" %)XT60 x 2|(% style="width:188px" %)XT60 x2|(% style="width:521px" %)Connect only one power source at a time, the second XT60 is for daisy chain to the next device.
Coleman Benson 2.1 8 |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Torque**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
Eric Nantel 18.1 9 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Stepper Motor
10 Nominal Torque (36V)|(% style="width:184px" %)(((
Coleman Benson 10.1 11 14Nm (7.5rpm)
12
13 6Nm (15rpm)
14 )))|(% style="width:180px" %)(((
15 60Nm (7.5rpm)
16
17 32Nm (15rpm)
18 )))|(% style="width:188px" %)(((
19 130Nm (3.75rpm)
20
Eric Nantel 12.1 21 60Nm (7.5rpm)
Coleman Benson 10.1 22 )))|(% style="width:521px" %)
Eric Nantel 17.2 23 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Max static torque (36V)|(% style="width:184px" %)~~9Nm|(% style="width:180px" %)~~32Nm|(% style="width:188px" %)N/A|(% style="width:521px" %)Servo can support this torque (holding), but cannot move. See dynamic torque below.
24 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Max dynamic Torque (36V)|(% style="width:184px" %)18Nm @ 2RPM|(% style="width:180px" %)80Nm @ 2RPM|(% style="width:188px" %)220Nm @ 1RPM|(% style="width:521px" %)
25 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Min dynamic Torque (36V)|(% style="width:184px" %)8Nm @ 14RPM|(% style="width:180px" %)28Nm @ 14RPM|(% style="width:188px" %)55Nm @ 11RPM|(% style="width:521px" %)
Coleman Benson 2.1 26 |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**RPM**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
Eric Nantel 17.1 27 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal RPM (Full step, 36V)|(% style="width:184px" %)15 RPM|(% style="width:180px" %)15 RPM|(% style="width:188px" %)15 RPM|(% style="width:521px" %)
28 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal RPM (1/2 step, 36V)|(% style="width:184px" %)7.5 RPM|(% style="width:180px" %)7.5 RPM|(% style="width:188px" %)7.5 RPM|(% style="width:521px" %)Refer to performance graph to estimate maximum RPM based on torque.
Coleman Benson 2.1 29 |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Accuracy**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
Eric Nantel 17.1 30 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum no load accuracy at 36V|(% style="width:184px" %)0.01°|(% style="width:180px" %)0.01°|(% style="width:188px" %)0.01°|(% style="width:521px" %)1/2 Step size of 0.9° / 100 gear ratio
Coleman Benson 2.1 31 |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Temperature**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
Coleman Benson 6.1 32 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Operating temperature range|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)Based on internal temperature sensor
33 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Environmental temperature range|(% style="width:184px" %)10°C - 30°C|(% style="width:180px" %)10°C - 30°C|(% style="width:188px" %)10°C - 30°C|(% style="width:521px" %)Intended to be operated at normal room temperatures
Coleman Benson 2.1 34 |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Resolution**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
Coleman Benson 6.1 35 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Position|(% style="width:184px" %)0.01°|(% style="width:180px" %)0.01°|(% style="width:188px" %)0.01°|(% style="width:521px" %)
Coleman Benson 2.1 36 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)RPM|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
Coleman Benson 6.1 37 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)IMU|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
Coleman Benson 2.1 38 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Temperature|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
39 |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Communication**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
40 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)USB Communication Type|(% style="width:184px" %)TTL Full Duplex Async Serial (5V)|(% style="width:180px" %)TTL Full Duplex Async Serial (5V)|(% style="width:188px" %)TTL Full Duplex Async Serial (5V)|(% style="width:521px" %)TTL Full Duplex Async Serial
41 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Serial Baudrate range|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
42 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Suggested Baudrate|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
43 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Serial Protocol|(% style="width:184px" %)LSS PRO Protocol|(% style="width:180px" %)LSS PRO Protocol|(% style="width:188px" %)LSS PRO Protocol|(% style="width:521px" %)Custom communication protocol.
44 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)CAN Connector Type (both sides)|(% style="width:184px" %)RJ45|(% style="width:180px" %)RJ45|(% style="width:188px" %)RJ45|(% style="width:521px" %)Note: Do NOT plug the servos into other RJ45 devices like Ethernet ports etc.
45 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)CAN Pinout|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
46 |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Angle**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
47 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Operating angle|(% style="width:184px" %)Up to 360° & Multi-turn|(% style="width:180px" %)Up to 360° & Multi-turn|(% style="width:188px" %)Up to 360° & Multi-turn|(% style="width:521px" %)Multi-turn uses virtual positioning
48 |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Sensors**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
49 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Magnetic Encoder|(% style="width:184px" %)16 Bit Absolute|(% style="width:180px" %)16 Bit Absolute|(% style="width:188px" %)16 Bit Absolute|(% style="width:521px" %)
50 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)IMU|(% style="width:184px" %)3 axis gyroscope
51 3 axis accelerometer|(% style="width:180px" %)3 axis gyroscope
52 3 axis accelerometer|(% style="width:188px" %)3 axis gyroscope
Coleman Benson 7.1 53 3 axis accelerometer|(% style="width:521px" %)±4g and ±500dps for linear / gyro acceleration
Eric Nantel 17.1 54 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Motor Temperature|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
55 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)PCB Temperature|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
Coleman Benson 2.1 56 |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**General**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
57 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Weight|(% style="width:184px" %)1.1 Kg|(% style="width:180px" %)1.52 Kg|(% style="width:188px" %)4.5 Kg|(% style="width:521px" %)Does not include horns or mounting hardware
58 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Size / Dimensions|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
Eric Nantel 17.1 59 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Gear Ratio|(% style="width:184px" %)1 : 100|(% style="width:180px" %)1 : 100|(% style="width:188px" %)1 : 100|(% style="width:521px" %)
Coleman Benson 2.1 60 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Gear Backlash|(% style="width:184px" %)0.0028°|(% style="width:180px" %)0.0028°|(% style="width:188px" %)0.0028°|(% style="width:521px" %)
61 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Case Material|(% style="width:184px" %)(((
62 Machined aluminum
63 )))|(% style="width:180px" %)Machined aluminum|(% style="width:188px" %)Machined aluminum|(% style="width:521px" %)
64 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Gear Material|(% style="width:184px" %)Steel|(% style="width:180px" %)Steel|(% style="width:188px" %)Steel|(% style="width:521px" %)
65 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Output connection|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
66 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Motor Type|(% style="width:184px" %)NEMA 14|(% style="width:180px" %)NEMA 17|(% style="width:188px" %)NEMA 34|(% style="width:521px" %)
Coleman Benson 6.1 67 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Hardware (Gear Output)|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
Coleman Benson 2.1 68 |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Performance **|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
69 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum mechanical power output|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
Coleman Benson 6.1 70 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Performance Graph|(% rowspan="7" style="width:184px" %) |(% rowspan="7" style="width:180px" %) |(% rowspan="7" style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)Coming soon.
Coleman Benson 2.1 71
72 //Values provided are based on test results. Actual values may vary slightly.//
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