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45	45
46	46	* Horizontal reach:
47	47	* Vertical reach:
48		-* Joint 1: ±180°
49		-* Joint 2: ±180°
50		-* Joint 3: ±180°
51		-* Joint 4: ±180°
52		-* Joint 5: ±180°
53	53
54		-(% style="width:350px" %)
55		-|**Location**|**Type**|**Static Torque**|**Max Speed**
56		-|Base|ST1|14Kg-cm|360° /s
57		-|Shoulder|HT1|29Kg-cm|360° /s
58		-|Elbow|HT1|29Kg-cm|360° /s
59		-|Wrist|ST1|14Kg-cm|360° /s
60		-|Gripper|ST1|14Kg-cm|360° /s
	49	+(% style="width:600px" %)
	50	+|(% style="text-align:center" %)**Location**|(% style="text-align:center" %)**Type**|(% style="text-align:center" %)**Static Torque**|(% style="text-align:center" %)
	51	+|Joint 1 / Base|(% style="text-align:center" %)LSS-P-S1|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)±180°
	52	+|Joint 2 / Shoulder|(% style="text-align:center" %)LSS-P-S1|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)±180°
	53	+|Joint 3 / Elbow|(% style="text-align:center" %)LSS-P-S1|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)±180°
	54	+|Joint 4 / Wrist Roll (fixed)|(% style="text-align:center" %)LSS-P-TC|(% style="text-align:center" %)-|(% style="text-align:center" %)-
	55	+|Joint 5 / Wrist Pitch|(% style="text-align:center" %)LSS-P-L1|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)±180°
	56	+|Joint 6 / Wrist Yaw|(% style="text-align:center" %)LSS-P-L1|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)±180°
61	61
62	62	**Electrical**
63	63