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45	45
46	46	* Horizontal reach:
47	47	* Vertical reach:
	48	+* Joint 1: ±180°
	49	+* Joint 2: ±180°
	50	+* Joint 3: ±180°
	51	+* Joint 4: ±180°
	52	+* Joint 5: ±180°
48	48
49		-(% style="width:600px" %)
50		-|(% style="text-align:center" %)**Location**|(% style="text-align:center" %)**Type**|(% style="text-align:center" %)**Static Torque**|(% style="text-align:center" %)
51		-|Joint 1 / Base|(% style="text-align:center" %)LSS-P-S1|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)±180°
52		-|Joint 2 / Shoulder|(% style="text-align:center" %)LSS-P-S1|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)±180°
53		-|Joint 3 / Elbow|(% style="text-align:center" %)LSS-P-S1|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)±180°
54		-|Joint 4 / Wrist Roll (fixed)|(% style="text-align:center" %)LSS-P-TC|(% style="text-align:center" %)-|(% style="text-align:center" %)-
55		-|Joint 5 / Wrist Pitch|(% style="text-align:center" %)LSS-P-L1|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)±180°
56		-|Joint 6 / Wrist Yaw|(% style="text-align:center" %)LSS-P-L1|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)±180°
	54	+(% style="width:350px" %)
	55	+|**Location**|**Type**|**Static Torque**|**Max Speed**
	56	+|Base|ST1|14Kg-cm|360° /s
	57	+|Shoulder|HT1|29Kg-cm|360° /s
	58	+|Elbow|HT1|29Kg-cm|360° /s
	59	+|Wrist|ST1|14Kg-cm|360° /s
	60	+|Gripper|ST1|14Kg-cm|360° /s
57	57
58	58	**Electrical**
59	59