Summary

• Page properties (1 modified, 0 added, 0 removed)

Details

Page properties

Content

...	...	@@ -45,18 +45,12 @@
45	45
46	46	* Horizontal reach:
47	47	* Vertical reach:
48		-* Tubing material: carbon fiber
49		-* Joint material: machined aluminum
	48	+* Joint 1: ±180°
	49	+* Joint 2: ±180°
	50	+* Joint 3: ±180°
	51	+* Joint 4: ±180°
	52	+* Joint 5: ±180°
50	50
51		-(% style="width:600px" %)
52		-|(% style="text-align:center" %)**Location**|(% style="text-align:center" %)**Type**|(% style="text-align:center" %)**Static Torque**|(% style="text-align:center" %)
53		-|Joint 1 / Base|(% style="text-align:center" %)LSS-P-S1|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)±180°
54		-|Joint 2 / Shoulder|(% style="text-align:center" %)LSS-P-S1|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)±180°
55		-|Joint 3 / Elbow|(% style="text-align:center" %)LSS-P-S1|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)±180°
56		-|Joint 4 / Wrist Roll (fixed)|(% style="text-align:center" %)LSS-P-TC|(% style="text-align:center" %)-|(% style="text-align:center" %)-
57		-|Joint 5 / Wrist Pitch|(% style="text-align:center" %)LSS-P-L1|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)±180°
58		-|Joint 6 / Wrist Yaw|(% style="text-align:center" %)LSS-P-L1|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)±180°
59		-
60	60	**Electrical**
61	61
62	62	* Input voltage: 30V (nominal)