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53 53  
54 54  (% style="width:600px" %)
55 55  |(% style="text-align:center" %)**Location**|(% style="text-align:center" %)**Type**|(% style="text-align:center" %)**Static Torque**|(% style="text-align:center" %)
56 -|Joint 1 / Base|(% style="text-align:center" %)LSS-P-S1|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)±180°
57 -|Joint 2 / Shoulder|(% style="text-align:center" %)LSS-P-S1|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)±180°
56 +|Joint 1 / Base|(% style="text-align:center" %)LSS-P-M1|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)±180°
57 +|Joint 2 / Shoulder|(% style="text-align:center" %)LSS-P-M1|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)±180°
58 58  |Joint 3 / Elbow|(% style="text-align:center" %)LSS-P-S1|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)±180°
59 -|Joint 4 / Wrist Roll (fixed)|(% style="text-align:center" %)LSS-P-TC|(% style="text-align:center" %)-|(% style="text-align:center" %)-
59 +|Joint 4 / Wrist Roll (fixed)|(% style="text-align:center" %)LSS-P-S1|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)±180°
60 60  |Joint 5 / Wrist Pitch|(% style="text-align:center" %)LSS-P-L1|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)±180°
61 61  |Joint 6 / Wrist Yaw|(% style="text-align:center" %)LSS-P-L1|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)±180°
62 62  
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