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Details

Page properties

Content

...	...	@@ -45,16 +45,9 @@
45	45
46	46	* Horizontal reach:
47	47	* Vertical reach:
	48	+* Tubing material: carbon fiber
	49	+* Joint material: machined aluminum
48	48
49		-(% style="width:600px" %)
50		-|(% style="text-align:center" %)**Location**|(% style="text-align:center" %)**Type**|(% style="text-align:center" %)**Static Torque**|(% style="text-align:center" %)
51		-|Joint 1 / Base|(% style="text-align:center" %)LSS-P-M1|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)±180°
52		-|Joint 2 / Shoulder|(% style="text-align:center" %)LSS-P-M1|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)±180°
53		-|Joint 3 / Elbow|(% style="text-align:center" %)LSS-P-S1|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)±180°
54		-|Joint 4 / Wrist Roll (fixed)|(% style="text-align:center" %)LSS-P-S1|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)±180°
55		-|Joint 5 / Wrist Pitch|(% style="text-align:center" %)LSS-P-L1|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)±180°
56		-|Joint 6 / Wrist Yaw|(% style="text-align:center" %)LSS-P-L1|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)±180°
57		-
58	58	**Electrical**
59	59
60	60	* Input voltage: 30V (nominal)
...	...	@@ -81,7 +81,7 @@
81	81	* Simple Geometry
82	82	** [[attach:SES-P-A-900-6DOF-SG.zip]]
83	83	* Complete public version
84		-** [[attach:SES-P-A-900-6DOF-Public.zip]]
	77	+**
85	85	* Drilling template for the mounting holes
86	86	** [[SES-P-A-B-L - Drill Template v1.0.pdf>>attach:ses-pro.ses-pro-parts.ses-p-a-b-l-kt.WebHome@SES-P-A-B-L - Drill Template v1.0.pdf]]
87	87

SES-P-A-900-6DOF-Public.zip

Author

...	...	@@ -1,1 +1,0 @@
1		-xwiki:XWiki.ENantel

Size

...	...	@@ -1,1 +1,0 @@
1		-3.7 MB

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