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Details

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Hidden
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Content
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1 1  {{warningBox warningText="More information coming soon"/}}
2 2  
3 -
4 -
5 -
6 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)**Specification**|(% style="width:184px" %)**LSS-P-L1**|(% style="width:180px" %)**LSS-P-S1**|(% style="width:188px" %)**LSS-P-M1**|(% style="width:521px" %)**Notes**
3 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)**Specification**|(% style="width:184px" %)**P-L1**|(% style="width:180px" %)**P-S1**|(% style="width:188px" %)**P-M1**|(% style="width:521px" %)**Notes**
7 7  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Power**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
5 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Absolute minimum operating voltage|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
8 8  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Minimum operating voltage|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
9 9  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Recommended operating voltage|(% style="width:184px" %)30V|(% style="width:180px" %)30V|(% style="width:188px" %)30V|(% style="width:521px" %)An 8S (29.6V nominal) LiPo is ideal for mobile applications
10 10  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum operating voltage|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
9 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Absolute maximum operating voltage|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
11 11  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Standby Current (30V)|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
12 12  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Power Connector|(% style="width:184px" %)XT60 x2|(% style="width:180px" %)XT60 x 2|(% style="width:188px" %)XT60 x2|(% style="width:521px" %)Only use ONE connector as Vin
13 13  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Torque**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
14 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal Torque (Full step, 30V)|(% style="width:184px" %)(((
15 -14Nm (7.5rpm)
16 -
17 -6Nm (15rpm)
18 -)))|(% style="width:180px" %)(((
19 -60Nm (7.5rpm)
20 -
21 -32Nm (15rpm)
22 -)))|(% style="width:188px" %)(((
23 -130Nm (3.75rpm)
24 -
25 -80Nm (7.5rpm)
26 -)))|(% style="width:521px" %)
27 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Max static torque (30V)|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)Servo can support this torque (holding), but cannot move. See dynamic torque below.
13 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal Torque (Full step, 30V)|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)Servo can support this torque, but cannot move. See dynamic torque below.
14 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal Torque, (1/2 step, 30V)|(% style="width:184px" %)14Nm|(% style="width:180px" %)32Nm|(% style="width:188px" %)80Nm|(% style="width:521px" %)
28 28  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**RPM**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
29 29  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal RPM (Full step, 30V)|(% style="width:184px" %)15 RPM|(% style="width:180px" %)15 RPM|(% style="width:188px" %)15 RPM|(% style="width:521px" %)
30 30  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal RPM (1/2 step, 30V)|(% style="width:184px" %)7.5 RPM|(% style="width:180px" %)7.5 RPM|(% style="width:188px" %)7.5 RPM|(% style="width:521px" %)Refer to performance graph to estimate maximum RPM based on torque.
31 31  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Accuracy**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
32 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum no load accuracy at 30V|(% style="width:184px" %)0.01°|(% style="width:180px" %)0.01°|(% style="width:188px" %)0.01°|(% style="width:521px" %)1/2 Step size of 0.9° / 100 gear ratio
19 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum no load accuracy at 30V|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
33 33  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Temperature**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
34 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Operating temperature range|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)Based on internal temperature sensor
35 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Environmental temperature range|(% style="width:184px" %)10°C - 30°C|(% style="width:180px" %)10°C - 30°C|(% style="width:188px" %)10°C - 30°C|(% style="width:521px" %)Intended to be operated at normal room temperatures
21 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Operating temperature range|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
22 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Environmental temperature range|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
36 36  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Resolution**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
37 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Position|(% style="width:184px" %)0.01°|(% style="width:180px" %)0.01°|(% style="width:188px" %)0.01°|(% style="width:521px" %)
24 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Position|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
38 38  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)RPM|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
39 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)IMU|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
26 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Voltage|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
27 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Current|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
40 40  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Temperature|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
41 41  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Communication**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
42 42  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)USB Communication Type|(% style="width:184px" %)TTL Full Duplex Async Serial (5V)|(% style="width:180px" %)TTL Full Duplex Async Serial (5V)|(% style="width:188px" %)TTL Full Duplex Async Serial (5V)|(% style="width:521px" %)TTL Full Duplex Async Serial
... ... @@ -52,7 +52,7 @@
52 52  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)IMU|(% style="width:184px" %)3 axis gyroscope
53 53  3 axis accelerometer|(% style="width:180px" %)3 axis gyroscope
54 54  3 axis accelerometer|(% style="width:188px" %)3 axis gyroscope
55 -3 axis accelerometer|(% style="width:521px" %)±4g and ±500dps for linear / gyro acceleration
43 +3 axis accelerometer|(% style="width:521px" %)
56 56  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Temperature|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
57 57  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**General**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
58 58  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Weight|(% style="width:184px" %)1.1 Kg|(% style="width:180px" %)1.52 Kg|(% style="width:188px" %)4.5 Kg|(% style="width:521px" %)Does not include horns or mounting hardware
... ... @@ -65,9 +65,9 @@
65 65  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Gear Material|(% style="width:184px" %)Steel|(% style="width:180px" %)Steel|(% style="width:188px" %)Steel|(% style="width:521px" %)
66 66  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Output connection|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
67 67  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Motor Type|(% style="width:184px" %)NEMA 14|(% style="width:180px" %)NEMA 17|(% style="width:188px" %)NEMA 34|(% style="width:521px" %)
68 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Hardware (Gear Output)|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
56 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Hardware (Mounting)|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
69 69  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Performance **|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
70 70  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum mechanical power output|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
71 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Performance Graph|(% rowspan="7" style="width:184px" %) |(% rowspan="7" style="width:180px" %) |(% rowspan="7" style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)Coming soon.
59 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Performance Graph|(% rowspan="7" style="width:184px" %) |(% rowspan="7" style="width:180px" %) |(% rowspan="7" style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
72 72  
73 73  //Values provided are based on test results. Actual values may vary slightly.//
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