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... ... @@ -163,20 +163,19 @@ 163 163 | |[[**Q**uery **M**odel **S**tring>>||anchor="HQueryModelString28QMS29"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QMS|(% style="text-align:center" %) | | |Returns the model of servo (ex: LSS-ST1, LSS-HS1, LSS-HT1) 164 164 | |[[**Q**uery **F**irmware Version>>||anchor="HQueryFirmware28QF29"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QF|(% style="text-align:center" %) | | | 165 165 | |[[**Q**uery Serial **N**umber>>||anchor="HQuerySerialNumber28QN29"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QN|(% style="text-align:center" %) | | |Returns the unique serial number for the servo 166 -| |**Q**uery **T**emperature **P**robe|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QTP|(% style="text-align:center" %) | | |Queries temperature probe fixed to the stepper motor 167 -| |**Q**uery **T**emp of **M**CU|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QTM|(% style="text-align:center" %) | | | 168 -| |**Q**uery **T**emp of **C**ontroller|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QTCW, QTCE|(% style="text-align:center" %) | | |((( 166 +| |[[**Q**uery **T**emperature **P**robe>>doc:||anchor="HQueryTemperatureProbe28QTP29"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QTP|(% style="text-align:center" %) | | |Queries temperature probe fixed to the stepper motor 167 +| |[[**Q**uery **T**emp of **M**CU>>doc:||anchor="HQueryMCUTemperature28QTM29"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QTM|(% style="text-align:center" %) | | | 168 +| |[[**Q**uery **T**emp of **C**ontroller>>doc:||anchor="HQueryTempofController28QTCW29"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QTCW, QTCE|(% style="text-align:center" %) | | |((( 169 169 QTCW: Queries the temperature status of the motor controller (pre-warning) 170 170 171 171 QTCE: Queries the temperature status of the motor controller (over-temp error) 172 172 ))) 173 -| |**Q**uery **C**urrent **S**peed |(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QCS|(% style="text-align:center" %) | | |Queries the motor controller's calculated speed 174 -| |**Q**uery **I**MU Linear **X**|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIX|(% style="text-align:center" %) | |mm/s^2| 175 -| |**Q**uery **I**MU Linear **Y**|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIY|(% style="text-align:center" %) | |mm/s^2| 176 -| |**Q**uery **I**MU Linear **Z**|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIZ|(% style="text-align:center" %) | |mm/s^2| 177 -| |**Q**uery **I**MU Angular Accel **α** |(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIA|(% style="text-align:center" %) | |°/s^2|Query IMU Angular Accel α (Alpha) 178 -| |**Q**uery **I**MU Angular Accel **β**|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIB|(% style="text-align:center" %) | |°/s^2|Query IMU Angular Accel β (Beta) 179 -| |**Q**uery **I**MU Angular Accel **γ**|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIC / QIG|(% style="text-align:center" %) | |°/s^2|Query IMU Angular Accel γ (Gamma) 173 +| |[[**Q**uery **I**MU Linear **X**>>doc:||anchor="HQueryIMULinear29QIXQIYQIZ29"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIX|(% style="text-align:center" %) | |mm/s^2| 174 +| |[[**Q**uery **I**MU Linear **Y**>>doc:||anchor="HQueryIMULinear29QIXQIYQIZ29"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIY|(% style="text-align:center" %) | |mm/s^2| 175 +| |[[**Q**uery **I**MU Linear **Z**>>doc:||anchor="HQueryIMULinear29QIXQIYQIZ29"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIZ|(% style="text-align:center" %) | |mm/s^2| 176 +| |[[**Q**uery **I**MU Angular Accel **α** >>doc:||anchor="HQueryIMUAngular28QIAQIBQIC29"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIA|(% style="text-align:center" %) | |°/s^2|Query IMU Angular Accel α (Alpha) 177 +| |[[**Q**uery **I**MU Angular Accel **β**>>doc:||anchor="HQueryIMUAngular28QIAQIBQIC29"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIB|(% style="text-align:center" %) | |°/s^2|Query IMU Angular Accel β (Beta) 178 +| |[[**Q**uery **I**MU Angular Accel **γ**>>doc:||anchor="HQueryIMUAngular28QIAQIBQIC29"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIC / QIG|(% style="text-align:center" %) | |°/s^2|Query IMU Angular Accel γ (Gamma) 180 180 181 181 |(% colspan="8" style="color:orange; font-size:18px" %)[[**RGB LED**>>||anchor="HRGBLED"]] 182 182 |(% style="width:25px" %) |(% style="width:200px" %)**Description**|(% style="text-align:center; width:100px" %)**Action**|(% style="text-align:center; width:75px" %)**Query**|(% style="text-align:center; width:75px" %)**Config**|(% style="width:100px" %)**Default**|(% style="width:170px" %)**Unit**|**Notes** ... ... @@ -563,11 +563,11 @@ 563 563 564 564 The units are in tenths of degrees Celcius, so in the example above, the servo's internal temperature is 56.4 degrees C. To convert from degrees Celcius to degrees Farenheit, multiply by 1.8 and add 32. Therefore 56.4C = 133.52F. 565 565 566 -====== Query Temperature Probe (**QTP**) ====== 565 +====== __Query Temperature Probe (**QTP**)__ ====== 567 567 568 568 Ex: 569 569 570 -====== Query Temp of Controller (**QTCW**, **QTCE**) ====== 569 +====== __Query Temp of Controller (**QTCW**, **QTCE**)__ ====== 571 571 572 572 Ex: 573 573