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...	...	@@ -169,7 +169,7 @@
169	169	| |[[**Q**uery **I**MU Linear **X**>>doc:||anchor="HQueryIMULinear28QIXQIYQIZ29"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIX|(% style="text-align:center" %) | |mm/s^2|
170	170	| |[[**Q**uery **I**MU Linear **Y**>>doc:||anchor="HQueryIMULinear28QIXQIYQIZ29"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIY|(% style="text-align:center" %) | |mm/s^2|
171	171	| |[[**Q**uery **I**MU Linear **Z**>>doc:||anchor="HQueryIMULinear28QIXQIYQIZ29"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIZ|(% style="text-align:center" %) | |mm/s^2|
172		-| |[[**Q**uery **I**MU Angular Accel **α** >>doc:||anchor="HQueryIMUAngular28QIAQIBQIC29"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIA|(% style="text-align:center" %) | |°/s^2|Query IMU Angular Accel α (Alpha)
	172	+| |[[**Q**uery **I**MU Angular Accel **α** >>doc:||anchor="HQueryIMUAngular"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIA|(% style="text-align:center" %) | |°/s^2|Query IMU Angular Accel α (Alpha)
173	173	| |[[**Q**uery **I**MU Angular Accel **β**>>doc:||anchor="HQueryIMUAngular28QIAQIBQIC29"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIB|(% style="text-align:center" %) | |°/s^2|Query IMU Angular Accel β (Beta)
174	174	| |[[**Q**uery **I**MU Angular Accel **γ**>>doc:||anchor="HQueryIMUAngular28QIAQIBQIC29"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIG|(% style="text-align:center" %) | |°/s^2|Query IMU Angular Accel γ (Gamma)
175	175
...	...	@@ -722,7 +722,9 @@
722	722
723	723	)))
724	724
725		-|(% colspan="2" %)__**Q**uery **I**MU Linear (**QIX** **QIY** **QIZ**)__
	725	+|(% colspan="2" %)(((
	726	+====== __**Q**uery **I**MU Linear (**QIX QIY QIZ**)__ ======
	727	+)))
726	726	|(% style="width:30px" %) |(((
727	727	====== Ex: #6QIX<cr> might return *6QIX30<cr> ======
728	728
...	...	@@ -730,12 +730,18 @@
730	730	)))
731	731
732	732	|(% colspan="2" %)(((
733		-====== __**Q**uery **I**MU Angular (**QIA** **QIB** **QIG**)__ ======
	735	+====== __Query IMU Angular__ ======
734	734	)))
735	735	|(% style="width:30px" %) |(((
	738	+====== ======
	739	+)))
	740	+
	741	+
	742	+|(% colspan="2" %)(((
	743	+====== __**Q**uery **I**MU **A**ngular (**QIA QIB QIG**)__ ======
	744	+)))
	745	+|(% style="width:30px" %) |(((
736	736	====== Ex: #6QIB<cr> might return *6QIB44<cr> ======
737	737
738	738	This command queries servo 6's IMU's linear accelerometer in the X direction. The response is 4.4 degrees per second squared.
739	739	)))
740		-
741		-