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Content
... ... @@ -166,12 +166,12 @@
166 166  )))
167 167  | |[[**Q**uery **T**emp of **C**ontroller **W**arning>>doc:||anchor="HQueryTempControllerWarning28QTCW29"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QTCW|(% style="text-align:center" %) | | |Temperature error status of the motor controller (pre-warning)
168 168  | |[[**Q**uery **E**rror **F**lag>>doc:||anchor="HQueryErrorFlag28QEF29"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QEF|(% style="text-align:center" %) | | |
169 -| |[[**Q**uery **I**MU Linear **X**>>doc:||anchor="HQueryIMULinearQIXQIYQIZ"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIX|(% style="text-align:center" %) | |mm/s^2|
169 +| |[[**Q**uery **I**MU Linear **X**>>doc:||anchor="HQueryIMULinear28QIXQIYQIZ29"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIX|(% style="text-align:center" %) | |mm/s^2|
170 170  | |[[**Q**uery **I**MU Linear **Y**>>doc:||anchor="HQueryIMULinear28QIXQIYQIZ29"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIY|(% style="text-align:center" %) | |mm/s^2|
171 171  | |[[**Q**uery **I**MU Linear **Z**>>doc:||anchor="HQueryIMULinear28QIXQIYQIZ29"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIZ|(% style="text-align:center" %) | |mm/s^2|
172 -| |[[**Q**uery **I**MU Angular Accel **α** >>doc:||anchor="HQueryIMUAngular28QIAQIBQIC29"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIA|(% style="text-align:center" %) | |°/s^2|Query IMU Angular Accel α (Alpha)
173 -| |[[**Q**uery **I**MU Angular Accel **β**>>doc:||anchor="HQueryIMUAngular28QIAQIBQIC29"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIB|(% style="text-align:center" %) | |°/s^2|Query IMU Angular Accel β (Beta)
174 -| |[[**Q**uery **I**MU Angular Accel **γ**>>doc:||anchor="HQueryIMUAngular28QIAQIBQIC29"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIG|(% style="text-align:center" %) | |°/s^2|Query IMU Angular Accel γ (Gamma)
172 +| |[[**Q**uery **I**MU Angular Accel **α** >>doc:||anchor="HQueryIMUAngular28QIAQIBQIG29"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIA|(% style="text-align:center" %) | |°/s^2|Query IMU Angular Accel α (Alpha)
173 +| |[[**Q**uery **I**MU Angular Accel **β**>>doc:||anchor="HQueryIMUAngular28QIAQIBQIG29"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIB|(% style="text-align:center" %) | |°/s^2|Query IMU Angular Accel β (Beta)
174 +| |[[**Q**uery **I**MU Angular Accel **γ**>>doc:||anchor="HQueryIMUAngular28QIAQIBQIG29"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIG|(% style="text-align:center" %) | |°/s^2|Query IMU Angular Accel γ (Gamma)
175 175  
176 176  |(% colspan="8" style="color:orange; font-size:18px" %)[[**RGB LED**>>||anchor="HRGBLED"]]
177 177  |(% style="width:25px" %) |(% style="width:200px" %)**Description**|(% style="text-align:center; width:100px" %)**Action**|(% style="text-align:center; width:75px" %)**Query**|(% style="text-align:center; width:75px" %)**Config**|(% style="width:100px" %)**Default**|(% style="width:170px" %)**Unit**|**Notes**
... ... @@ -702,17 +702,17 @@
702 702  )))
703 703  
704 704  |(% colspan="2" %)(((
705 -====== __Query Temp Controller Error (**QTCE**)__ ======
705 +====== __**Q**uery **T**emp **C**ontroller **E**rror (**QTCE**)__ ======
706 706  )))
707 707  |(% style="width:30px" %) |(((
708 -
708 +====== ======
709 709  )))
710 710  
711 711  |(% colspan="2" %)(((
712 -====== __Query Temp Controller Warning (**QTCW**)__ ======
712 +====== **Q**uery **T**emp **C**ontroller **W**arning (**QTCW**) ======
713 713  )))
714 714  |(% style="width:30px" %) |(((
715 -
715 +====== ======
716 716  )))
717 717  
718 718  |(% colspan="2" %)(((
... ... @@ -722,11 +722,10 @@
722 722  
723 723  )))
724 724  
725 -(% style="width:1433px" %)
726 -|(% colspan="2" style="width:1245px" %)(((
727 -====== __**Q**uery **I**MU Linear__ ======
728 -)))|(% colspan="2" style="width:204px" %)__**QIX** **QIY** **QIZ**__|(% colspan="2" %)
729 -|(% style="width:30px" %) |(% style="width:1215px" %)(((
725 +|(% colspan="2" %)(((
726 +====== __**Q**uery **I**MU Linear (**QIX QIY QIZ**)__ ======
727 +)))
728 +|(% style="width:30px" %) |(((
730 730  ====== Ex: #6QIX<cr> might return *6QIX30<cr> ======
731 731  
732 732  This command queries servo 6's IMU's linear accelerometer in the X direction. The response is 30mm per second squared.
... ... @@ -733,7 +733,7 @@
733 733  )))
734 734  
735 735  |(% colspan="2" %)(((
736 -====== __**Q**uery **I**MU Angular (**QIA** **QIB** **QIG**)__ ======
735 +====== __**Q**uery **I**MU Angular (**QIA QIB QIG**)__ ======
737 737  )))
738 738  |(% style="width:30px" %) |(((
739 739  ====== Ex: #6QIB<cr> might return *6QIB44<cr> ======
... ... @@ -741,4 +741,3 @@
741 741  This command queries servo 6's IMU's linear accelerometer in the X direction. The response is 4.4 degrees per second squared.
742 742  )))
743 743  
744 -
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