Changes for page LSS-PRO Communication Protocol
Last modified by Eric Nantel on 2024/09/06 14:52
Change comment: There is no comment for this version
Summary
-
Page properties (1 modified, 0 added, 0 removed)
Details
- Page properties
-
- Content
-
... ... @@ -154,24 +154,24 @@ 154 154 155 155 |(% colspan="8" style="color:orange; font-size:18px" %)[[**Telemetry**>>||anchor="HTelemetry"]] 156 156 |(% style="width:25px" %) |(% style="width:200px" %)**Description**|(% style="text-align:center; width:100px" %)**Action**|(% style="text-align:center; width:75px" %)**Query**|(% style="text-align:center; width:75px" %)**Config**|(% style="width:100px" %)**Default**|(% style="width:170px" %)**Unit**|**Notes** 157 -| |[[ **Q**ueryPCB **T**emperature>>doc:||anchor="HTemperaturePCB"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QT|(% style="text-align:center" %) | |0.1°C|158 -| |[[** Q**uery **C**urrent>>doc:||anchor="HCurrent"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QC|(% style="text-align:center" %) | |mA|Nominal RMS value to stepper motor driver IC.159 -| |[[** Q**uery **M**odel **S**tring>>doc:||anchor="HModelString"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QMS|(% style="text-align:center" %) | | |Returns the model of servo (ex: LSS-ST1, LSS-HS1, LSS-HT1)160 -| |[[** Q**uery **F**irmware Version>>doc:||anchor="HFirmware"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QF|(% style="text-align:center" %) | | |161 -| |[[ **Q**uerySerial **N**umber>>doc:||anchor="HSerialNumber"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QN|(% style="text-align:center" %) | | |Returns the unique serial number for the servo162 -| |[[** Q**uery **T**emperature **P**robe>>doc:||anchor="HTemperatureProbe"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QTP|(% style="text-align:center" %) | |0.1°C|Queries temperature probe fixed to the stepper motor163 -| |[[** Q**uery **T**emp of **M**CU>>doc:||anchor="HTemperatureMCU"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QTM|(% style="text-align:center" %) | |0.1°C|164 -| |[[** Q**uery **T**emp of **C**ontroller **E**rror>>doc:||anchor="HTempControllerError"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QTCE|(% style="text-align:center" %) | | |(((157 +| |[[PCB **T**emperature>>doc:||anchor="HTemperaturePCB"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QT|(% style="text-align:center" %) | |0.1°C| 158 +| |[[**C**urrent>>doc:||anchor="HCurrent"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QC|(% style="text-align:center" %) | |mA|Nominal RMS value to stepper motor driver IC. 159 +| |[[**M**odel **S**tring>>doc:||anchor="HModelString"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QMS|(% style="text-align:center" %) | | |Returns the model of servo (ex: LSS-ST1, LSS-HS1, LSS-HT1) 160 +| |[[**F**irmware Version>>doc:||anchor="HFirmware"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QF|(% style="text-align:center" %) | | | 161 +| |[[Serial **N**umber>>doc:||anchor="HSerialNumber"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QN|(% style="text-align:center" %) | | |Returns the unique serial number for the servo 162 +| |[[**T**emperature **P**robe>>doc:||anchor="HTemperatureProbe"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QTP|(% style="text-align:center" %) | |0.1°C|Queries temperature probe fixed to the stepper motor 163 +| |[[**T**emp of **M**CU>>doc:||anchor="HTemperatureMCU"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QTM|(% style="text-align:center" %) | |0.1°C| 164 +| |[[**T**emp of **C**ontroller **E**rror>>doc:||anchor="HTempControllerError"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QTCE|(% style="text-align:center" %) | | |((( 165 165 Temperature error status of the motor controller (over-temp error) 166 166 ))) 167 -| |[[** Q**uery **T**emp of **C**ontroller **W**arning>>doc:||anchor="HTempControllerWarning"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QTCW|(% style="text-align:center" %) | | |Temperature error status of the motor controller (pre-warning)168 -| |[[** Q**uery **E**rror **F**lag>>doc:||anchor="HErrorFlag"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QEF|(% style="text-align:center" %) | | |169 -| |[[** Q**uery **I**MU Linear **X**>>doc:||anchor="HIMULinear"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIX|(% style="text-align:center" %) | |mm/s^2|170 -| |[[** Q**uery **I**MU Linear **Y**>>doc:||anchor="HIMULinear"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIY|(% style="text-align:center" %) | |mm/s^2|171 -| |[[** Q**uery **I**MU Linear **Z**>>doc:||anchor="HIMULinear"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIZ|(% style="text-align:center" %) | |mm/s^2|172 -| |[[** Q**uery **I**MU Angular Accel **α** >>doc:||anchor="HIMUAngular"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIA|(% style="text-align:center" %) | |°/s^2|Query IMU Angular Accel α (Alpha)173 -| |[[** Q**uery **I**MU Angular Accel **β**>>doc:||anchor="HIMUAngular"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIB|(% style="text-align:center" %) | |°/s^2|Query IMU Angular Accel β (Beta)174 -| |[[** Q**uery **I**MU Angular Accel **γ**>>doc:||anchor="HIMUAngular"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIG|(% style="text-align:center" %) | |°/s^2|Query IMU Angular Accel γ (Gamma)167 +| |[[**T**emp of **C**ontroller **W**arning>>doc:||anchor="HTempControllerWarning"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QTCW|(% style="text-align:center" %) | | |Temperature error status of the motor controller (pre-warning) 168 +| |[[**E**rror **F**lag>>doc:||anchor="HErrorFlag"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QEF|(% style="text-align:center" %) | | | 169 +| |[[**I**MU Linear **X**>>doc:||anchor="HIMULinear"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIX|(% style="text-align:center" %) | |mm/s^2| 170 +| |[[**I**MU Linear **Y**>>doc:||anchor="HIMULinear"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIY|(% style="text-align:center" %) | |mm/s^2| 171 +| |[[**I**MU Linear **Z**>>doc:||anchor="HIMULinear"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIZ|(% style="text-align:center" %) | |mm/s^2| 172 +| |[[**I**MU Angular Accel **α** >>doc:||anchor="HIMUAngular"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIA|(% style="text-align:center" %) | |°/s^2|Query IMU Angular Accel α (Alpha) 173 +| |[[**I**MU Angular Accel **β**>>doc:||anchor="HIMUAngular"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIB|(% style="text-align:center" %) | |°/s^2|Query IMU Angular Accel β (Beta) 174 +| |[[**I**MU Angular Accel **γ**>>doc:||anchor="HIMUAngular"]]|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)QIG|(% style="text-align:center" %) | |°/s^2|Query IMU Angular Accel γ (Gamma) 175 175 176 176 |(% colspan="8" style="color:orange; font-size:18px" %)[[**RGB LED**>>||anchor="HRGBLED"]] 177 177 |(% style="width:25px" %) |(% style="width:200px" %)**Description**|(% style="text-align:center; width:100px" %)**Action**|(% style="text-align:center; width:75px" %)**Query**|(% style="text-align:center; width:75px" %)**Config**|(% style="width:100px" %)**Default**|(% style="width:170px" %)**Unit**|**Notes**