Changes for page LSS-PRO Specifications

Last modified by Eric Nantel on 2024/12/23 07:13
From version < 16.1 >
edited by Eric Nantel
on 2024/07/03 08:56
To version < 18.2 >
edited by Eric Nantel
on 2024/09/25 10:45
< >
Change comment: There is no comment for this version

Summary

Details

Page properties
Content
... ... @@ -1,70 +7,66 @@
1 -{{warningBox warningText="More information coming soon"/}}
2 -
3 -
4 -
5 -
6 -
7 7  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)**Specification**|(% style="width:184px" %)**LSS-P-L1**|(% style="width:180px" %)**LSS-P-S1**|(% style="width:188px" %)**LSS-P-M1**|(% style="width:521px" %)**Notes**
8 8  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Power**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
9 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Minimum operating voltage|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
10 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Recommended operating voltage|(% style="width:184px" %)30V|(% style="width:180px" %)30V|(% style="width:188px" %)30V|(% style="width:521px" %)An 8S (29.6V nominal) LiPo is ideal for mobile applications
11 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum operating voltage|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
12 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Standby Current (30V)|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
13 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Power Connector|(% style="width:184px" %)XT60 x2|(% style="width:180px" %)XT60 x 2|(% style="width:188px" %)XT60 x2|(% style="width:521px" %)Only use ONE connector as Vin
3 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Minimum voltage|(% style="text-align:center; width:184px" %)14V|(% style="text-align:center; width:180px" %)14V|(% style="text-align:center; width:188px" %)14V|(% style="width:521px" %)
4 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Recommended operating voltage|(% style="text-align:center; width:184px" %)36V|(% style="text-align:center; width:180px" %)36V|(% style="text-align:center; width:188px" %)36V|(% style="width:521px" %)An 8S (29.6V nominal) LiPo is ideal for mobile applications
5 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum voltage|(% style="text-align:center; width:184px" %)40V|(% style="text-align:center; width:180px" %)40V|(% style="text-align:center; width:188px" %)40V|(% style="width:521px" %)
6 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Standby Current (36V)|(% style="text-align:center; width:184px" %) |(% style="text-align:center; width:180px" %) |(% style="text-align:center; width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
7 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Power Connector|(% style="text-align:center; width:184px" %)XT60 x2|(% style="text-align:center; width:180px" %)XT60 x 2|(% style="text-align:center; width:188px" %)XT60 x2|(% style="width:521px" %)Connect only one power source at a time, the second XT60 is for daisy chain to the next device.
14 14  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Torque**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
15 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal Torque (Full step, 30V)|(% style="width:184px" %)(((
9 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Stepper Motor
10 +Nominal Torque (36V)|(% style="text-align:center; width:184px" %)(((
16 16  14Nm (7.5rpm)
17 17  
18 18  6Nm (15rpm)
19 -)))|(% style="width:180px" %)(((
14 +)))|(% style="text-align:center; width:180px" %)(((
20 20  60Nm (7.5rpm)
21 21  
22 22  32Nm (15rpm)
23 -)))|(% style="width:188px" %)(((
18 +)))|(% style="text-align:center; width:188px" %)(((
24 24  130Nm (3.75rpm)
25 25  
26 26  60Nm (7.5rpm)
27 27  )))|(% style="width:521px" %)
28 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Max static torque (30V)|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)Servo can support this torque (holding), but cannot move. See dynamic torque below.
23 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Max static torque (36V)|(% style="text-align:center; width:184px" %)~~9Nm|(% style="text-align:center; width:180px" %)~~32Nm|(% style="text-align:center; width:188px" %)N/A|(% style="width:521px" %)Servo can support this torque (holding), but cannot move. See dynamic torque below.
24 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Max dynamic Torque (36V)|(% style="text-align:center; width:184px" %)18Nm @ 2RPM|(% style="text-align:center; width:180px" %)80Nm @ 2RPM|(% style="text-align:center; width:188px" %)220Nm @ 1RPM|(% style="width:521px" %)
25 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Min dynamic Torque (36V)|(% style="text-align:center; width:184px" %)8Nm @ 14RPM|(% style="text-align:center; width:180px" %)28Nm @ 14RPM|(% style="text-align:center; width:188px" %)55Nm @ 11RPM|(% style="width:521px" %)
29 29  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**RPM**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
30 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal RPM (Full step, 30V)|(% style="width:184px" %)15 RPM|(% style="width:180px" %)15 RPM|(% style="width:188px" %)15 RPM|(% style="width:521px" %)
31 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal RPM (1/2 step, 30V)|(% style="width:184px" %)7.5 RPM|(% style="width:180px" %)7.5 RPM|(% style="width:188px" %)7.5 RPM|(% style="width:521px" %)Refer to performance graph to estimate maximum RPM based on torque.
27 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal RPM (Full step, 36V)|(% style="text-align:center; width:184px" %)15 RPM|(% style="text-align:center; width:180px" %)15 RPM|(% style="text-align:center; width:188px" %)15 RPM|(% style="width:521px" %)
28 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal RPM (1/2 step, 36V)|(% style="text-align:center; width:184px" %)7.5 RPM|(% style="text-align:center; width:180px" %)7.5 RPM|(% style="text-align:center; width:188px" %)7.5 RPM|(% style="width:521px" %)Refer to performance graph to estimate maximum RPM based on torque.
32 32  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Accuracy**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
33 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum no load accuracy at 30V|(% style="width:184px" %)0.01°|(% style="width:180px" %)0.01°|(% style="width:188px" %)0.01°|(% style="width:521px" %)1/2 Step size of 0.9° / 100 gear ratio
30 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum no load accuracy at 36V|(% style="text-align:center; width:184px" %)0.01°|(% style="text-align:center; width:180px" %)0.01°|(% style="text-align:center; width:188px" %)0.01°|(% style="width:521px" %)1/2 Step size of 0.9° / 100 gear ratio
34 34  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Temperature**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
35 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Operating temperature range|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)Based on internal temperature sensor
36 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Environmental temperature range|(% style="width:184px" %)10°C - 30°C|(% style="width:180px" %)10°C - 30°C|(% style="width:188px" %)10°C - 30°C|(% style="width:521px" %)Intended to be operated at normal room temperatures
32 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Operating temperature range|(% style="text-align:center; width:184px" %) |(% style="text-align:center; width:180px" %) |(% style="text-align:center; width:188px" %) |(% style="width:521px" %)Based on internal temperature sensor
33 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Environmental temperature range|(% style="text-align:center; width:184px" %)10°C - 30°C|(% style="text-align:center; width:180px" %)10°C - 30°C|(% style="text-align:center; width:188px" %)10°C - 30°C|(% style="width:521px" %)Intended to be operated at normal room temperatures
37 37  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Resolution**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
38 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Position|(% style="width:184px" %)0.01°|(% style="width:180px" %)0.01°|(% style="width:188px" %)0.01°|(% style="width:521px" %)
39 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)RPM|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
40 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)IMU|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
41 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Temperature|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
35 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Position|(% style="text-align:center; width:184px" %)0.01°|(% style="text-align:center; width:180px" %)0.01°|(% style="text-align:center; width:188px" %)0.01°|(% style="width:521px" %)
36 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)RPM|(% style="text-align:center; width:184px" %) |(% style="text-align:center; width:180px" %) |(% style="text-align:center; width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
37 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)IMU|(% style="text-align:center; width:184px" %) |(% style="text-align:center; width:180px" %) |(% style="text-align:center; width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
38 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Temperature|(% style="text-align:center; width:184px" %) |(% style="text-align:center; width:180px" %) |(% style="text-align:center; width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
42 42  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Communication**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
43 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)USB Communication Type|(% style="width:184px" %)TTL Full Duplex Async Serial (5V)|(% style="width:180px" %)TTL Full Duplex Async Serial (5V)|(% style="width:188px" %)TTL Full Duplex Async Serial (5V)|(% style="width:521px" %)TTL Full Duplex Async Serial
44 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Serial Baudrate range|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
45 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Suggested Baudrate|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
46 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Serial Protocol|(% style="width:184px" %)LSS PRO Protocol|(% style="width:180px" %)LSS PRO Protocol|(% style="width:188px" %)LSS PRO Protocol|(% style="width:521px" %)Custom communication protocol.
47 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)CAN Connector Type (both sides)|(% style="width:184px" %)RJ45|(% style="width:180px" %)RJ45|(% style="width:188px" %)RJ45|(% style="width:521px" %)Note: Do NOT plug the servos into other RJ45 devices like Ethernet ports etc.
48 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)CAN Pinout|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
40 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)USB Communication Type|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)TTL Full Duplex Async Serial (5V)|(% style="width:521px" %)TTL Full Duplex Async Serial
41 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Serial Baudrate range|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %) |(% style="width:521px" %)
42 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Suggested Baudrate|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %) |(% style="width:521px" %)
43 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Serial Protocol|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)LSS PRO Protocol|(% style="width:521px" %)Custom communication protocol.
44 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)CAN Connector Type (both sides)|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)RJ45|(% style="width:521px" %)Note: Do NOT plug the servos into other RJ45 devices like Ethernet ports etc.
45 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)CAN Pinout|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %) |(% style="width:521px" %)
49 49  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Angle**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
50 50  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Operating angle|(% style="width:184px" %)Up to 360° & Multi-turn|(% style="width:180px" %)Up to 360° & Multi-turn|(% style="width:188px" %)Up to 360° & Multi-turn|(% style="width:521px" %)Multi-turn uses virtual positioning
51 51  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Sensors**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
52 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Magnetic Encoder|(% style="width:184px" %)16 Bit Absolute|(% style="width:180px" %)16 Bit Absolute|(% style="width:188px" %)16 Bit Absolute|(% style="width:521px" %)
53 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)IMU|(% style="width:184px" %)3 axis gyroscope
54 -3 axis accelerometer|(% style="width:180px" %)3 axis gyroscope
55 -3 axis accelerometer|(% style="width:188px" %)3 axis gyroscope
49 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Magnetic Encoder|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)16 Bit Absolute|(% style="width:521px" %)
50 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)IMU|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)3 axis gyroscope
56 56  3 axis accelerometer|(% style="width:521px" %)±4g and ±500dps for linear / gyro acceleration
57 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Temperature|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
52 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Motor Temperature|(% colspan="3" rowspan="1" style="width:184px" %) |(% style="width:521px" %)
53 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)PCB Temperature|(% colspan="3" rowspan="1" style="width:184px" %) |(% style="width:521px" %)
58 58  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**General**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
59 59  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Weight|(% style="width:184px" %)1.1 Kg|(% style="width:180px" %)1.52 Kg|(% style="width:188px" %)4.5 Kg|(% style="width:521px" %)Does not include horns or mounting hardware
60 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Size / Dimensions|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
61 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Gear Ratio|(% style="width:184px" %)1 : 1100|(% style="width:180px" %)1 : 100|(% style="width:188px" %)1 : 100|(% style="width:521px" %)
62 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Gear Backlash|(% style="width:184px" %)0.0028°|(% style="width:180px" %)0.0028°|(% style="width:188px" %)0.0028°|(% style="width:521px" %)
63 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Case Material|(% style="width:184px" %)(((
56 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Size / Dimensions|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)See: [[doc:ses-pro.lss-pro.lss-p-mechanical.WebHome]]|(% style="width:521px" %)
57 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Gear Ratio|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)1 : 100|(% style="width:521px" %)
58 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Gear Backlash|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)0.0028°|(% style="width:521px" %)
59 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Case Material|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)(((
64 64  Machined aluminum
65 -)))|(% style="width:180px" %)Machined aluminum|(% style="width:188px" %)Machined aluminum|(% style="width:521px" %)
66 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Gear Material|(% style="width:184px" %)Steel|(% style="width:180px" %)Steel|(% style="width:188px" %)Steel|(% style="width:521px" %)
67 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Output connection|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
61 +)))|(% style="width:521px" %)
62 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Gear Material|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)Steel|(% style="width:521px" %)
63 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Output connection|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)See: [[doc:ses-pro.lss-pro.lss-p-mechanical.WebHome]]|(% style="width:521px" %)
68 68  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Motor Type|(% style="width:184px" %)NEMA 14|(% style="width:180px" %)NEMA 17|(% style="width:188px" %)NEMA 34|(% style="width:521px" %)
69 69  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Hardware (Gear Output)|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
70 70  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Performance **|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
Copyright RobotShop 2018