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... ... @@ -1,13 +1,18 @@ 1 +{{warningBox warningText="More information coming soon"/}} 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 1 1 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)**Specification**|(% style="width:184px" %)**LSS-P-L1**|(% style="width:180px" %)**LSS-P-S1**|(% style="width:188px" %)**LSS-P-M1**|(% style="width:521px" %)**Notes** 2 2 |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Power**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %) 3 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Minimum voltage|(% style="width:184px" %) 14V|(% style="width:180px" %)14V|(% style="width:188px" %)14V|(% style="width:521px" %)4 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Recommended operating voltage|(% style="width:184px" %)3 6V|(% style="width:180px" %)36V|(% style="width:188px" %)36V|(% style="width:521px" %)An 8S (29.6V nominal) LiPo is ideal for mobile applications5 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum voltage|(% style="width:184px" %) 40V|(% style="width:180px" %)40V|(% style="width:188px" %)40V|(% style="width:521px" %)6 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Standby Current (3 6V)|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)7 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Power Connector|(% style="width:184px" %)XT60 x2|(% style="width:180px" %)XT60 x 2|(% style="width:188px" %)XT60 x2|(% style="width:521px" %) Connect onlyone power sourceata time, the second XT60 is fordaisychainto the next device.9 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Minimum operating voltage|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %) 10 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Recommended operating voltage|(% style="width:184px" %)30V|(% style="width:180px" %)30V|(% style="width:188px" %)30V|(% style="width:521px" %)An 8S (29.6V nominal) LiPo is ideal for mobile applications 11 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum operating voltage|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %) 12 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Standby Current (30V)|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %) 13 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Power Connector|(% style="width:184px" %)XT60 x2|(% style="width:180px" %)XT60 x 2|(% style="width:188px" %)XT60 x2|(% style="width:521px" %)Only use ONE connector as Vin 8 8 |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Torque**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %) 9 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Stepper Motor 10 -Nominal Torque (36V)|(% style="width:184px" %)((( 15 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal Torque (Full step, 30V)|(% style="width:184px" %)((( 11 11 14Nm (7.5rpm) 12 12 13 13 6Nm (15rpm) ... ... @@ -20,14 +20,12 @@ 20 20 21 21 60Nm (7.5rpm) 22 22 )))|(% style="width:521px" %) 23 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Max static torque (36V)|(% style="width:184px" %)~~9Nm|(% style="width:180px" %)~~32Nm|(% style="width:188px" %)N/A|(% style="width:521px" %)Servo can support this torque (holding), but cannot move. See dynamic torque below. 24 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Max dynamic Torque (36V)|(% style="width:184px" %)18Nm @ 2RPM|(% style="width:180px" %)80Nm @ 2RPM|(% style="width:188px" %)220Nm @ 1RPM|(% style="width:521px" %) 25 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Min dynamic Torque (36V)|(% style="width:184px" %)8Nm @ 14RPM|(% style="width:180px" %)28Nm @ 14RPM|(% style="width:188px" %)55Nm @ 11RPM|(% style="width:521px" %) 28 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Max static torque (30V)|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)Servo can support this torque (holding), but cannot move. See dynamic torque below. 26 26 |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**RPM**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %) 27 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal RPM (Full step, 3 6V)|(% style="width:184px" %)15 RPM|(% style="width:180px" %)15 RPM|(% style="width:188px" %)15 RPM|(% style="width:521px" %)28 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal RPM (1/2 step, 3 6V)|(% style="width:184px" %)7.5 RPM|(% style="width:180px" %)7.5 RPM|(% style="width:188px" %)7.5 RPM|(% style="width:521px" %)Refer to performance graph to estimate maximum RPM based on torque.30 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal RPM (Full step, 30V)|(% style="width:184px" %)15 RPM|(% style="width:180px" %)15 RPM|(% style="width:188px" %)15 RPM|(% style="width:521px" %) 31 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal RPM (1/2 step, 30V)|(% style="width:184px" %)7.5 RPM|(% style="width:180px" %)7.5 RPM|(% style="width:188px" %)7.5 RPM|(% style="width:521px" %)Refer to performance graph to estimate maximum RPM based on torque. 29 29 |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Accuracy**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %) 30 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum no load accuracy at 3 6V|(% style="width:184px" %)0.01°|(% style="width:180px" %)0.01°|(% style="width:188px" %)0.01°|(% style="width:521px" %)1/2 Step size of 0.9° / 100 gear ratio33 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum no load accuracy at 30V|(% style="width:184px" %)0.01°|(% style="width:180px" %)0.01°|(% style="width:188px" %)0.01°|(% style="width:521px" %)1/2 Step size of 0.9° / 100 gear ratio 31 31 |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Temperature**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %) 32 32 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Operating temperature range|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)Based on internal temperature sensor 33 33 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Environmental temperature range|(% style="width:184px" %)10°C - 30°C|(% style="width:180px" %)10°C - 30°C|(% style="width:188px" %)10°C - 30°C|(% style="width:521px" %)Intended to be operated at normal room temperatures ... ... @@ -51,12 +51,11 @@ 51 51 3 axis accelerometer|(% style="width:180px" %)3 axis gyroscope 52 52 3 axis accelerometer|(% style="width:188px" %)3 axis gyroscope 53 53 3 axis accelerometer|(% style="width:521px" %)±4g and ±500dps for linear / gyro acceleration 54 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Motor Temperature|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %) 55 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)PCB Temperature|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %) 57 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Temperature|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %) 56 56 |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**General**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %) 57 57 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Weight|(% style="width:184px" %)1.1 Kg|(% style="width:180px" %)1.52 Kg|(% style="width:188px" %)4.5 Kg|(% style="width:521px" %)Does not include horns or mounting hardware 58 58 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Size / Dimensions|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %) 59 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Gear Ratio|(% style="width:184px" %)1 : 100|(% style="width:180px" %)1 : 100|(% style="width:188px" %)1 : 100|(% style="width:521px" %) 61 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Gear Ratio|(% style="width:184px" %)1 : 1100|(% style="width:180px" %)1 : 100|(% style="width:188px" %)1 : 100|(% style="width:521px" %) 60 60 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Gear Backlash|(% style="width:184px" %)0.0028°|(% style="width:180px" %)0.0028°|(% style="width:188px" %)0.0028°|(% style="width:521px" %) 61 61 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Case Material|(% style="width:184px" %)((( 62 62 Machined aluminum