Changes for page LSS-PRO Specifications

Last modified by Eric Nantel on 2024/12/23 07:13

From version < 18.1 >
edited by Eric Nantel
on 2024/09/25 10:30
To version < 16.1 >
edited by Eric Nantel
on 2024/07/03 08:56
< >
Change comment: There is no comment for this version

Summary

Details

Page properties
Content
... ... @@ -1,13 +1,18 @@
1 +{{warningBox warningText="More information coming soon"/}}
2 +
3 +
4 +
5 +
6 +
1 1  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)**Specification**|(% style="width:184px" %)**LSS-P-L1**|(% style="width:180px" %)**LSS-P-S1**|(% style="width:188px" %)**LSS-P-M1**|(% style="width:521px" %)**Notes**
2 2  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Power**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
3 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Minimum voltage|(% style="width:184px" %)14V|(% style="width:180px" %)14V|(% style="width:188px" %)14V|(% style="width:521px" %)
4 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Recommended operating voltage|(% style="width:184px" %)36V|(% style="width:180px" %)36V|(% style="width:188px" %)36V|(% style="width:521px" %)An 8S (29.6V nominal) LiPo is ideal for mobile applications
5 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum voltage|(% style="width:184px" %)40V|(% style="width:180px" %)40V|(% style="width:188px" %)40V|(% style="width:521px" %)
6 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Standby Current (36V)|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
7 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Power Connector|(% style="width:184px" %)XT60 x2|(% style="width:180px" %)XT60 x 2|(% style="width:188px" %)XT60 x2|(% style="width:521px" %)Connect only one power source at a time, the second XT60 is for daisy chain to the next device.
9 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Minimum operating voltage|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
10 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Recommended operating voltage|(% style="width:184px" %)30V|(% style="width:180px" %)30V|(% style="width:188px" %)30V|(% style="width:521px" %)An 8S (29.6V nominal) LiPo is ideal for mobile applications
11 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum operating voltage|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
12 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Standby Current (30V)|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
13 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Power Connector|(% style="width:184px" %)XT60 x2|(% style="width:180px" %)XT60 x 2|(% style="width:188px" %)XT60 x2|(% style="width:521px" %)Only use ONE connector as Vin
8 8  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Torque**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
9 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Stepper Motor
10 -Nominal Torque (36V)|(% style="width:184px" %)(((
15 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal Torque (Full step, 30V)|(% style="width:184px" %)(((
11 11  14Nm (7.5rpm)
12 12  
13 13  6Nm (15rpm)
... ... @@ -20,14 +20,12 @@
20 20  
21 21  60Nm (7.5rpm)
22 22  )))|(% style="width:521px" %)
23 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Max static torque (36V)|(% style="width:184px" %)~~9Nm|(% style="width:180px" %)~~32Nm|(% style="width:188px" %)N/A|(% style="width:521px" %)Servo can support this torque (holding), but cannot move. See dynamic torque below.
24 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Max dynamic Torque (36V)|(% style="width:184px" %)18Nm @ 2RPM|(% style="width:180px" %)80Nm @ 2RPM|(% style="width:188px" %)220Nm @ 1RPM|(% style="width:521px" %)
25 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Min dynamic Torque (36V)|(% style="width:184px" %)8Nm @ 14RPM|(% style="width:180px" %)28Nm @ 14RPM|(% style="width:188px" %)55Nm @ 11RPM|(% style="width:521px" %)
28 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Max static torque (30V)|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)Servo can support this torque (holding), but cannot move. See dynamic torque below.
26 26  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**RPM**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
27 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal RPM (Full step, 36V)|(% style="width:184px" %)15 RPM|(% style="width:180px" %)15 RPM|(% style="width:188px" %)15 RPM|(% style="width:521px" %)
28 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal RPM (1/2 step, 36V)|(% style="width:184px" %)7.5 RPM|(% style="width:180px" %)7.5 RPM|(% style="width:188px" %)7.5 RPM|(% style="width:521px" %)Refer to performance graph to estimate maximum RPM based on torque.
30 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal RPM (Full step, 30V)|(% style="width:184px" %)15 RPM|(% style="width:180px" %)15 RPM|(% style="width:188px" %)15 RPM|(% style="width:521px" %)
31 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal RPM (1/2 step, 30V)|(% style="width:184px" %)7.5 RPM|(% style="width:180px" %)7.5 RPM|(% style="width:188px" %)7.5 RPM|(% style="width:521px" %)Refer to performance graph to estimate maximum RPM based on torque.
29 29  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Accuracy**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
30 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum no load accuracy at 36V|(% style="width:184px" %)0.01°|(% style="width:180px" %)0.01°|(% style="width:188px" %)0.01°|(% style="width:521px" %)1/2 Step size of 0.9° / 100 gear ratio
33 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum no load accuracy at 30V|(% style="width:184px" %)0.01°|(% style="width:180px" %)0.01°|(% style="width:188px" %)0.01°|(% style="width:521px" %)1/2 Step size of 0.9° / 100 gear ratio
31 31  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Temperature**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
32 32  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Operating temperature range|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)Based on internal temperature sensor
33 33  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Environmental temperature range|(% style="width:184px" %)10°C - 30°C|(% style="width:180px" %)10°C - 30°C|(% style="width:188px" %)10°C - 30°C|(% style="width:521px" %)Intended to be operated at normal room temperatures
... ... @@ -51,12 +51,11 @@
51 51  3 axis accelerometer|(% style="width:180px" %)3 axis gyroscope
52 52  3 axis accelerometer|(% style="width:188px" %)3 axis gyroscope
53 53  3 axis accelerometer|(% style="width:521px" %)±4g and ±500dps for linear / gyro acceleration
54 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Motor Temperature|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
55 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)PCB Temperature|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
57 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Temperature|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
56 56  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**General**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
57 57  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Weight|(% style="width:184px" %)1.1 Kg|(% style="width:180px" %)1.52 Kg|(% style="width:188px" %)4.5 Kg|(% style="width:521px" %)Does not include horns or mounting hardware
58 58  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Size / Dimensions|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
59 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Gear Ratio|(% style="width:184px" %)1 : 100|(% style="width:180px" %)1 : 100|(% style="width:188px" %)1 : 100|(% style="width:521px" %)
61 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Gear Ratio|(% style="width:184px" %)1 : 1100|(% style="width:180px" %)1 : 100|(% style="width:188px" %)1 : 100|(% style="width:521px" %)
60 60  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Gear Backlash|(% style="width:184px" %)0.0028°|(% style="width:180px" %)0.0028°|(% style="width:188px" %)0.0028°|(% style="width:521px" %)
61 61  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Case Material|(% style="width:184px" %)(((
62 62  Machined aluminum
Copyright RobotShop 2018