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...	...	@@ -1,68 +1,66 @@
1	1	|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)**Specification**|(% style="width:184px" %)**LSS-P-L1**|(% style="width:180px" %)**LSS-P-S1**|(% style="width:188px" %)**LSS-P-M1**|(% style="width:521px" %)**Notes**
2	2	|(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Power**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
3		-|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Minimum voltage|(% style="width:184px" %)14V|(% style="width:180px" %)14V|(% style="width:188px" %)14V|(% style="width:521px" %)
4		-|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Recommended operating voltage|(% style="width:184px" %)36V|(% style="width:180px" %)36V|(% style="width:188px" %)36V|(% style="width:521px" %)An 8S (29.6V nominal) LiPo is ideal for mobile applications
5		-|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum voltage|(% style="width:184px" %)40V|(% style="width:180px" %)40V|(% style="width:188px" %)40V|(% style="width:521px" %)
6		-|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Standby Current (36V)|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
7		-|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Power Connector|(% style="width:184px" %)XT60 x2|(% style="width:180px" %)XT60 x 2|(% style="width:188px" %)XT60 x2|(% style="width:521px" %)Connect only one power source at a time, the second XT60 is for daisy chain to the next device.
	3	+|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Minimum voltage|(% style="text-align:center; width:184px" %)14V|(% style="text-align:center; width:180px" %)14V|(% style="text-align:center; width:188px" %)14V|(% style="width:521px" %)
	4	+|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Recommended operating voltage|(% style="text-align:center; width:184px" %)36V|(% style="text-align:center; width:180px" %)36V|(% style="text-align:center; width:188px" %)36V|(% style="width:521px" %)An 8S (29.6V nominal) LiPo is ideal for mobile applications
	5	+|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum voltage|(% style="text-align:center; width:184px" %)40V|(% style="text-align:center; width:180px" %)40V|(% style="text-align:center; width:188px" %)40V|(% style="width:521px" %)
	6	+|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Standby Current (36V)|(% style="text-align:center; width:184px" %) |(% style="text-align:center; width:180px" %) |(% style="text-align:center; width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
	7	+|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Power Connector|(% style="text-align:center; width:184px" %)XT60 x2|(% style="text-align:center; width:180px" %)XT60 x 2|(% style="text-align:center; width:188px" %)XT60 x2|(% style="width:521px" %)Connect only one power source at a time, the second XT60 is for daisy chain to the next device.
8	8	|(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Torque**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
9	9	|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Stepper Motor
10		-Nominal Torque (36V)|(% style="width:184px" %)(((
	10	+Nominal Torque (36V)|(% style="text-align:center; width:184px" %)(((
11	11	14Nm (7.5rpm)
12	12
13	13	6Nm (15rpm)
14		-)))|(% style="width:180px" %)(((
	14	+)))|(% style="text-align:center; width:180px" %)(((
15	15	60Nm (7.5rpm)
16	16
17	17	32Nm (15rpm)
18		-)))|(% style="width:188px" %)(((
	18	+)))|(% style="text-align:center; width:188px" %)(((
19	19	130Nm (3.75rpm)
20	20
21	21	60Nm (7.5rpm)
22	22	)))|(% style="width:521px" %)
23		-|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Max static torque (36V)|(% style="width:184px" %)~~9Nm|(% style="width:180px" %)~~32Nm|(% style="width:188px" %)N/A|(% style="width:521px" %)Servo can support this torque (holding), but cannot move. See dynamic torque below.
24		-|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Max dynamic Torque (36V)|(% style="width:184px" %)18Nm @ 2RPM|(% style="width:180px" %)80Nm @ 2RPM|(% style="width:188px" %)220Nm @ 1RPM|(% style="width:521px" %)
25		-|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Min dynamic Torque (36V)|(% style="width:184px" %)8Nm @ 14RPM|(% style="width:180px" %)28Nm @ 14RPM|(% style="width:188px" %)55Nm @ 11RPM|(% style="width:521px" %)
	23	+|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Max static torque (36V)|(% style="text-align:center; width:184px" %)~~9Nm|(% style="text-align:center; width:180px" %)~~32Nm|(% style="text-align:center; width:188px" %)N/A|(% style="width:521px" %)Servo can support this torque (holding), but cannot move. See dynamic torque below.
	24	+|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Max dynamic Torque (36V)|(% style="text-align:center; width:184px" %)18Nm @ 2RPM|(% style="text-align:center; width:180px" %)80Nm @ 2RPM|(% style="text-align:center; width:188px" %)220Nm @ 1RPM|(% style="width:521px" %)
	25	+|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Min dynamic Torque (36V)|(% style="text-align:center; width:184px" %)8Nm @ 14RPM|(% style="text-align:center; width:180px" %)28Nm @ 14RPM|(% style="text-align:center; width:188px" %)55Nm @ 11RPM|(% style="width:521px" %)
26	26	|(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**RPM**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
27		-|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal RPM (Full step, 36V)|(% style="width:184px" %)15 RPM|(% style="width:180px" %)15 RPM|(% style="width:188px" %)15 RPM|(% style="width:521px" %)
28		-|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal RPM (1/2 step, 36V)|(% style="width:184px" %)7.5 RPM|(% style="width:180px" %)7.5 RPM|(% style="width:188px" %)7.5 RPM|(% style="width:521px" %)Refer to performance graph to estimate maximum RPM based on torque.
	27	+|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal RPM (Full step, 36V)|(% style="text-align:center; width:184px" %)15 RPM|(% style="text-align:center; width:180px" %)15 RPM|(% style="text-align:center; width:188px" %)15 RPM|(% style="width:521px" %)
	28	+|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal RPM (1/2 step, 36V)|(% style="text-align:center; width:184px" %)7.5 RPM|(% style="text-align:center; width:180px" %)7.5 RPM|(% style="text-align:center; width:188px" %)7.5 RPM|(% style="width:521px" %)Refer to performance graph to estimate maximum RPM based on torque.
29	29	|(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Accuracy**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
30		-|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum no load accuracy at 36V|(% style="width:184px" %)0.01°|(% style="width:180px" %)0.01°|(% style="width:188px" %)0.01°|(% style="width:521px" %)1/2 Step size of 0.9° / 100 gear ratio
	30	+|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum no load accuracy at 36V|(% style="text-align:center; width:184px" %)0.01°|(% style="text-align:center; width:180px" %)0.01°|(% style="text-align:center; width:188px" %)0.01°|(% style="width:521px" %)1/2 Step size of 0.9° / 100 gear ratio
31	31	|(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Temperature**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
32		-|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Operating temperature range|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)Based on internal temperature sensor
33		-|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Environmental temperature range|(% style="width:184px" %)10°C - 30°C|(% style="width:180px" %)10°C - 30°C|(% style="width:188px" %)10°C - 30°C|(% style="width:521px" %)Intended to be operated at normal room temperatures
	32	+|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Operating temperature range|(% style="text-align:center; width:184px" %) |(% style="text-align:center; width:180px" %) |(% style="text-align:center; width:188px" %) |(% style="width:521px" %)Based on internal temperature sensor
	33	+|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Environmental temperature range|(% style="text-align:center; width:184px" %)10°C - 30°C|(% style="text-align:center; width:180px" %)10°C - 30°C|(% style="text-align:center; width:188px" %)10°C - 30°C|(% style="width:521px" %)Intended to be operated at normal room temperatures
34	34	|(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Resolution**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
35		-|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Position|(% style="width:184px" %)0.01°|(% style="width:180px" %)0.01°|(% style="width:188px" %)0.01°|(% style="width:521px" %)
36		-|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)RPM|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
37		-|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)IMU|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
38		-|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Temperature|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
	35	+|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Position|(% style="text-align:center; width:184px" %)0.01°|(% style="text-align:center; width:180px" %)0.01°|(% style="text-align:center; width:188px" %)0.01°|(% style="width:521px" %)
	36	+|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)RPM|(% style="text-align:center; width:184px" %) |(% style="text-align:center; width:180px" %) |(% style="text-align:center; width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
	37	+|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)IMU|(% style="text-align:center; width:184px" %) |(% style="text-align:center; width:180px" %) |(% style="text-align:center; width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
	38	+|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Temperature|(% style="text-align:center; width:184px" %) |(% style="text-align:center; width:180px" %) |(% style="text-align:center; width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
39	39	|(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Communication**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
40		-|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)USB Communication Type|(% style="width:184px" %)TTL Full Duplex Async Serial (5V)|(% style="width:180px" %)TTL Full Duplex Async Serial (5V)|(% style="width:188px" %)TTL Full Duplex Async Serial (5V)|(% style="width:521px" %)TTL Full Duplex Async Serial
41		-|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Serial Baudrate range|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
42		-|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Suggested Baudrate|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
43		-|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Serial Protocol|(% style="width:184px" %)LSS PRO Protocol|(% style="width:180px" %)LSS PRO Protocol|(% style="width:188px" %)LSS PRO Protocol|(% style="width:521px" %)Custom communication protocol.
44		-|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)CAN Connector Type (both sides)|(% style="width:184px" %)RJ45|(% style="width:180px" %)RJ45|(% style="width:188px" %)RJ45|(% style="width:521px" %)Note: Do NOT plug the servos into other RJ45 devices like Ethernet ports etc.
45		-|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)CAN Pinout|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
	40	+|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)USB Communication Type|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)TTL Full Duplex Async Serial (5V)|(% style="width:521px" %)TTL Full Duplex Async Serial
	41	+|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Serial Baudrate range|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %) |(% style="width:521px" %)
	42	+|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Suggested Baudrate|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %) |(% style="width:521px" %)
	43	+|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Serial Protocol|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)LSS PRO Protocol|(% style="width:521px" %)Custom communication protocol.
	44	+|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)CAN Connector Type (both sides)|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)RJ45|(% style="width:521px" %)Note: Do NOT plug the servos into other RJ45 devices like Ethernet ports etc.
	45	+|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)CAN Pinout|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %) |(% style="width:521px" %)
46	46	|(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Angle**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
47	47	|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Operating angle|(% style="width:184px" %)Up to 360° & Multi-turn|(% style="width:180px" %)Up to 360° & Multi-turn|(% style="width:188px" %)Up to 360° & Multi-turn|(% style="width:521px" %)Multi-turn uses virtual positioning
48	48	|(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Sensors**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
49		-|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Magnetic Encoder|(% style="width:184px" %)16 Bit Absolute|(% style="width:180px" %)16 Bit Absolute|(% style="width:188px" %)16 Bit Absolute|(% style="width:521px" %)
50		-|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)IMU|(% style="width:184px" %)3 axis gyroscope
51		-3 axis accelerometer|(% style="width:180px" %)3 axis gyroscope
52		-3 axis accelerometer|(% style="width:188px" %)3 axis gyroscope
	49	+|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Magnetic Encoder|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)16 Bit Absolute|(% style="width:521px" %)
	50	+|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)IMU|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)3 axis gyroscope
53	53	3 axis accelerometer|(% style="width:521px" %)±4g and ±500dps for linear / gyro acceleration
54		-|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Motor Temperature|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
55		-|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)PCB Temperature|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
	52	+|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Motor Temperature|(% colspan="3" rowspan="1" style="width:184px" %) |(% style="width:521px" %)
	53	+|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)PCB Temperature|(% colspan="3" rowspan="1" style="width:184px" %) |(% style="width:521px" %)
56	56	|(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**General**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
57	57	|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Weight|(% style="width:184px" %)1.1 Kg|(% style="width:180px" %)1.52 Kg|(% style="width:188px" %)4.5 Kg|(% style="width:521px" %)Does not include horns or mounting hardware
58		-|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Size / Dimensions|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
59		-|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Gear Ratio|(% style="width:184px" %)1 : 100|(% style="width:180px" %)1 : 100|(% style="width:188px" %)1 : 100|(% style="width:521px" %)
60		-|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Gear Backlash|(% style="width:184px" %)0.0028°|(% style="width:180px" %)0.0028°|(% style="width:188px" %)0.0028°|(% style="width:521px" %)
61		-|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Case Material|(% style="width:184px" %)(((
	56	+|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Size / Dimensions|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)See: [[doc:ses-pro.lss-pro.lss-p-mechanical.WebHome]]|(% style="width:521px" %)
	57	+|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Gear Ratio|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)1 : 100|(% style="width:521px" %)
	58	+|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Gear Backlash|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)0.0028°|(% style="width:521px" %)
	59	+|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Case Material|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)(((
62	62	Machined aluminum
63		-)))|(% style="width:180px" %)Machined aluminum|(% style="width:188px" %)Machined aluminum|(% style="width:521px" %)
64		-|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Gear Material|(% style="width:184px" %)Steel|(% style="width:180px" %)Steel|(% style="width:188px" %)Steel|(% style="width:521px" %)
65		-|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Output connection|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
	61	+)))|(% style="width:521px" %)
	62	+|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Gear Material|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)Steel|(% style="width:521px" %)
	63	+|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Output connection|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)See: [[doc:ses-pro.lss-pro.lss-p-mechanical.WebHome]]|(% style="width:521px" %)
66	66	|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Motor Type|(% style="width:184px" %)NEMA 14|(% style="width:180px" %)NEMA 17|(% style="width:188px" %)NEMA 34|(% style="width:521px" %)
67	67	|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Hardware (Gear Output)|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
68	68	|(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Performance **|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)