Changes for page LSS-PRO Specifications

Last modified by Eric Nantel on 2024/12/23 07:13
From version < 4.1 >
edited by Eric Nantel
on 2023/06/22 13:08
To version < 17.1 >
edited by Eric Nantel
on 2024/09/25 09:24
< >
Change comment: There is no comment for this version

Summary

Details

Page properties
Title
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -LSS-P - Specifications
1 +LSS-PRO Specifications
Parent
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -lynxmotion-smart-servo-pro.WebHome
1 +ses-pro.lss-pro.WebHome
Content
... ... @@ -1,30 +1,37 @@
1 -{{warningBox warningText="More information coming soon"/}}
2 -
3 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)**Specification**|(% style="width:184px" %)**P-L1**|(% style="width:180px" %)**P-S1**|(% style="width:188px" %)**P-M1**|(% style="width:521px" %)**Notes**
1 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)**Specification**|(% style="width:184px" %)**LSS-P-L1**|(% style="width:180px" %)**LSS-P-S1**|(% style="width:188px" %)**LSS-P-M1**|(% style="width:521px" %)**Notes**
4 4  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Power**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
5 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Absolute minimum operating voltage|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
6 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Minimum operating voltage|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
7 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Recommended operating voltage|(% style="width:184px" %)30V|(% style="width:180px" %)30V|(% style="width:188px" %)30V|(% style="width:521px" %)An 8S (29.6V nominal) LiPo is ideal for mobile applications
8 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum operating voltage|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
9 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Absolute maximum operating voltage|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
10 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Standby Current (30V)|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
11 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Power Connector|(% style="width:184px" %)XT60 x2|(% style="width:180px" %)XT60 x 2|(% style="width:188px" %)XT60 x2|(% style="width:521px" %)Only use ONE connector as Vin
3 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Minimum operating voltage|(% style="width:184px" %)14V|(% style="width:180px" %)14V|(% style="width:188px" %)14V|(% style="width:521px" %)
4 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Recommended operating voltage|(% style="width:184px" %)36V|(% style="width:180px" %)36V|(% style="width:188px" %)36V|(% style="width:521px" %)An 8S (29.6V nominal) LiPo is ideal for mobile applications
5 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum operating voltage|(% style="width:184px" %)40V|(% style="width:180px" %)40V|(% style="width:188px" %)40V|(% style="width:521px" %)
6 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Standby Current (36V)|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
7 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Power Connector|(% style="width:184px" %)XT60 x2|(% style="width:180px" %)XT60 x 2|(% style="width:188px" %)XT60 x2|(% style="width:521px" %)Connect only one power source at a time, the second XT60 is for daisy chain to the next device.
12 12  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Torque**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
13 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal Torque (Full step, 30V)|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)Servo can support this torque, but cannot move. See dynamic torque below.
14 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal Torque, (1/2 step, 30V)|(% style="width:184px" %)14Nm|(% style="width:180px" %)32Nm|(% style="width:188px" %)80Nm|(% style="width:521px" %)
9 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal Torque (Full step, 36V)|(% style="width:184px" %)(((
10 +14Nm (7.5rpm)
11 +
12 +6Nm (15rpm)
13 +)))|(% style="width:180px" %)(((
14 +60Nm (7.5rpm)
15 +
16 +32Nm (15rpm)
17 +)))|(% style="width:188px" %)(((
18 +130Nm (3.75rpm)
19 +
20 +60Nm (7.5rpm)
21 +)))|(% style="width:521px" %)
22 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Max static torque (36V)|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)Servo can support this torque (holding), but cannot move. See dynamic torque below.
15 15  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**RPM**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
16 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal RPM (Full step, 30V)|(% style="width:184px" %)15 RPM|(% style="width:180px" %)15 RPM|(% style="width:188px" %)15 RPM|(% style="width:521px" %)
17 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal RPM (1/2 step, 30V)|(% style="width:184px" %)7.5 RPM|(% style="width:180px" %)7.5 RPM|(% style="width:188px" %)7.5 RPM|(% style="width:521px" %)Refer to performance graph to estimate maximum RPM based on torque.
24 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal RPM (Full step, 36V)|(% style="width:184px" %)15 RPM|(% style="width:180px" %)15 RPM|(% style="width:188px" %)15 RPM|(% style="width:521px" %)
25 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal RPM (1/2 step, 36V)|(% style="width:184px" %)7.5 RPM|(% style="width:180px" %)7.5 RPM|(% style="width:188px" %)7.5 RPM|(% style="width:521px" %)Refer to performance graph to estimate maximum RPM based on torque.
18 18  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Accuracy**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
19 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum no load accuracy at 30V|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
27 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum no load accuracy at 36V|(% style="width:184px" %)0.01°|(% style="width:180px" %)0.01°|(% style="width:188px" %)0.01°|(% style="width:521px" %)1/2 Step size of 0.9° / 100 gear ratio
20 20  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Temperature**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
21 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Operating temperature range|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
22 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Environmental temperature range|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
29 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Operating temperature range|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)Based on internal temperature sensor
30 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Environmental temperature range|(% style="width:184px" %)10°C - 30°C|(% style="width:180px" %)10°C - 30°C|(% style="width:188px" %)10°C - 30°C|(% style="width:521px" %)Intended to be operated at normal room temperatures
23 23  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Resolution**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
24 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Position|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
32 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Position|(% style="width:184px" %)0.01°|(% style="width:180px" %)0.01°|(% style="width:188px" %)0.01°|(% style="width:521px" %)
25 25  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)RPM|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
26 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Voltage|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
27 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Current|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
34 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)IMU|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
28 28  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Temperature|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
29 29  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Communication**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
30 30  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)USB Communication Type|(% style="width:184px" %)TTL Full Duplex Async Serial (5V)|(% style="width:180px" %)TTL Full Duplex Async Serial (5V)|(% style="width:188px" %)TTL Full Duplex Async Serial (5V)|(% style="width:521px" %)TTL Full Duplex Async Serial
... ... @@ -40,12 +40,13 @@
40 40  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)IMU|(% style="width:184px" %)3 axis gyroscope
41 41  3 axis accelerometer|(% style="width:180px" %)3 axis gyroscope
42 42  3 axis accelerometer|(% style="width:188px" %)3 axis gyroscope
43 -3 axis accelerometer|(% style="width:521px" %)
44 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Temperature|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
50 +3 axis accelerometer|(% style="width:521px" %)±4g and ±500dps for linear / gyro acceleration
51 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Motor Temperature|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
52 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)PCB Temperature|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
45 45  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**General**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
46 46  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Weight|(% style="width:184px" %)1.1 Kg|(% style="width:180px" %)1.52 Kg|(% style="width:188px" %)4.5 Kg|(% style="width:521px" %)Does not include horns or mounting hardware
47 47  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Size / Dimensions|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
48 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Gear Ratio|(% style="width:184px" %)1 : 1100|(% style="width:180px" %)1 : 100|(% style="width:188px" %)1 : 100|(% style="width:521px" %)
56 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Gear Ratio|(% style="width:184px" %)1 : 100|(% style="width:180px" %)1 : 100|(% style="width:188px" %)1 : 100|(% style="width:521px" %)
49 49  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Gear Backlash|(% style="width:184px" %)0.0028°|(% style="width:180px" %)0.0028°|(% style="width:188px" %)0.0028°|(% style="width:521px" %)
50 50  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Case Material|(% style="width:184px" %)(((
51 51  Machined aluminum
... ... @@ -53,9 +53,9 @@
53 53  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Gear Material|(% style="width:184px" %)Steel|(% style="width:180px" %)Steel|(% style="width:188px" %)Steel|(% style="width:521px" %)
54 54  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Output connection|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
55 55  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Motor Type|(% style="width:184px" %)NEMA 14|(% style="width:180px" %)NEMA 17|(% style="width:188px" %)NEMA 34|(% style="width:521px" %)
56 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Hardware (Mounting)|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
64 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Hardware (Gear Output)|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
57 57  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Performance **|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
58 58  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum mechanical power output|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
59 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Performance Graph|(% rowspan="7" style="width:184px" %) |(% rowspan="7" style="width:180px" %) |(% rowspan="7" style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
67 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Performance Graph|(% rowspan="7" style="width:184px" %) |(% rowspan="7" style="width:180px" %) |(% rowspan="7" style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)Coming soon.
60 60  
61 61  //Values provided are based on test results. Actual values may vary slightly.//
Copyright RobotShop 2018