Changes for page SES-P 900mm 5DoF Robotic Arm
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... ... @@ -45,11 +45,16 @@ 45 45 46 46 * Horizontal reach: 900mm 47 47 * Vertical reach: 48 +* Tubing material: carbon fiber 49 +* Joint material: machined aluminum 48 48 51 +* Horizontal reach: 52 +* Vertical reach: 53 + 49 49 (% style="width:600px" %) 50 50 |(% style="text-align:center" %)**Location**|(% style="text-align:center" %)**Type**|(% style="text-align:center" %)**Static Torque**|(% style="text-align:center" %) 51 -|Joint 1 / Base|(% style="text-align:center" %)LSS-P- M1|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)±180°52 -|Joint 2 / Shoulder|(% style="text-align:center" %)LSS-P- M1|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)±180°56 +|Joint 1 / Base|(% style="text-align:center" %)LSS-P-S1|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)±180° 57 +|Joint 2 / Shoulder|(% style="text-align:center" %)LSS-P-S1|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)±180° 53 53 |Joint 3 / Elbow|(% style="text-align:center" %)LSS-P-S1|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)±180° 54 54 |Joint 4 / Wrist Roll (fixed)|(% style="text-align:center" %)LSS-P-TC|(% style="text-align:center" %)-|(% style="text-align:center" %)- 55 55 |Joint 5 / Wrist Pitch|(% style="text-align:center" %)LSS-P-L1|(% style="text-align:center" %) |(% style="text-align:center" %)±180°