Wiki source code of LSS-P - Specifications

Version 10.1 by Coleman Benson on 2023/10/02 14:34

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1 {{warningBox warningText="More information coming soon"/}}
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5 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)**Specification**|(% style="width:184px" %)**LSS-P-L1**|(% style="width:180px" %)**LSS-P-S1**|(% style="width:188px" %)**LSS-P-M1**|(% style="width:521px" %)**Notes**
6 |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Power**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
7 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Minimum operating voltage|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
8 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Recommended operating voltage|(% style="width:184px" %)30V|(% style="width:180px" %)30V|(% style="width:188px" %)30V|(% style="width:521px" %)An 8S (29.6V nominal) LiPo is ideal for mobile applications
9 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum operating voltage|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
10 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Standby Current (30V)|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
11 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Power Connector|(% style="width:184px" %)XT60 x2|(% style="width:180px" %)XT60 x 2|(% style="width:188px" %)XT60 x2|(% style="width:521px" %)Only use ONE connector as Vin
12 |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Torque**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
13 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal Torque (Full step, 30V)|(% style="width:184px" %)(((
14 14Nm (7.5rpm)
15
16 6Nm (15rpm)
17 )))|(% style="width:180px" %)(((
18 60Nm (7.5rpm)
19
20 32Nm (15rpm)
21 )))|(% style="width:188px" %)(((
22 130Nm (3.75rpm)
23
24 60Nm (7.5rpm)
25 )))|(% style="width:521px" %)
26 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Max static torque (30V)|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)Servo can support this torque (holding), but cannot move. See dynamic torque below.
27 |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**RPM**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
28 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal RPM (Full step, 30V)|(% style="width:184px" %)15 RPM|(% style="width:180px" %)15 RPM|(% style="width:188px" %)15 RPM|(% style="width:521px" %)
29 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal RPM (1/2 step, 30V)|(% style="width:184px" %)7.5 RPM|(% style="width:180px" %)7.5 RPM|(% style="width:188px" %)7.5 RPM|(% style="width:521px" %)Refer to performance graph to estimate maximum RPM based on torque.
30 |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Accuracy**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
31 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum no load accuracy at 30V|(% style="width:184px" %)0.01°|(% style="width:180px" %)0.01°|(% style="width:188px" %)0.01°|(% style="width:521px" %)1/2 Step size of 0.9° / 100 gear ratio
32 |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Temperature**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
33 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Operating temperature range|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)Based on internal temperature sensor
34 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Environmental temperature range|(% style="width:184px" %)10°C - 30°C|(% style="width:180px" %)10°C - 30°C|(% style="width:188px" %)10°C - 30°C|(% style="width:521px" %)Intended to be operated at normal room temperatures
35 |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Resolution**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
36 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Position|(% style="width:184px" %)0.01°|(% style="width:180px" %)0.01°|(% style="width:188px" %)0.01°|(% style="width:521px" %)
37 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)RPM|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
38 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)IMU|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
39 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Temperature|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
40 |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Communication**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
41 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)USB Communication Type|(% style="width:184px" %)TTL Full Duplex Async Serial (5V)|(% style="width:180px" %)TTL Full Duplex Async Serial (5V)|(% style="width:188px" %)TTL Full Duplex Async Serial (5V)|(% style="width:521px" %)TTL Full Duplex Async Serial
42 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Serial Baudrate range|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
43 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Suggested Baudrate|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
44 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Serial Protocol|(% style="width:184px" %)LSS PRO Protocol|(% style="width:180px" %)LSS PRO Protocol|(% style="width:188px" %)LSS PRO Protocol|(% style="width:521px" %)Custom communication protocol.
45 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)CAN Connector Type (both sides)|(% style="width:184px" %)RJ45|(% style="width:180px" %)RJ45|(% style="width:188px" %)RJ45|(% style="width:521px" %)Note: Do NOT plug the servos into other RJ45 devices like Ethernet ports etc.
46 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)CAN Pinout|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
47 |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Angle**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
48 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Operating angle|(% style="width:184px" %)Up to 360° & Multi-turn|(% style="width:180px" %)Up to 360° & Multi-turn|(% style="width:188px" %)Up to 360° & Multi-turn|(% style="width:521px" %)Multi-turn uses virtual positioning
49 |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Sensors**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
50 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Magnetic Encoder|(% style="width:184px" %)16 Bit Absolute|(% style="width:180px" %)16 Bit Absolute|(% style="width:188px" %)16 Bit Absolute|(% style="width:521px" %)
51 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)IMU|(% style="width:184px" %)3 axis gyroscope
52 3 axis accelerometer|(% style="width:180px" %)3 axis gyroscope
53 3 axis accelerometer|(% style="width:188px" %)3 axis gyroscope
54 3 axis accelerometer|(% style="width:521px" %)±4g and ±500dps for linear / gyro acceleration
55 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Temperature|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
56 |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**General**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
57 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Weight|(% style="width:184px" %)1.1 Kg|(% style="width:180px" %)1.52 Kg|(% style="width:188px" %)4.5 Kg|(% style="width:521px" %)Does not include horns or mounting hardware
58 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Size / Dimensions|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
59 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Gear Ratio|(% style="width:184px" %)1 : 1100|(% style="width:180px" %)1 : 100|(% style="width:188px" %)1 : 100|(% style="width:521px" %)
60 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Gear Backlash|(% style="width:184px" %)0.0028°|(% style="width:180px" %)0.0028°|(% style="width:188px" %)0.0028°|(% style="width:521px" %)
61 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Case Material|(% style="width:184px" %)(((
62 Machined aluminum
63 )))|(% style="width:180px" %)Machined aluminum|(% style="width:188px" %)Machined aluminum|(% style="width:521px" %)
64 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Gear Material|(% style="width:184px" %)Steel|(% style="width:180px" %)Steel|(% style="width:188px" %)Steel|(% style="width:521px" %)
65 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Output connection|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
66 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Motor Type|(% style="width:184px" %)NEMA 14|(% style="width:180px" %)NEMA 17|(% style="width:188px" %)NEMA 34|(% style="width:521px" %)
67 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Hardware (Gear Output)|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
68 |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Performance **|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
69 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum mechanical power output|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
70 |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Performance Graph|(% rowspan="7" style="width:184px" %) |(% rowspan="7" style="width:180px" %) |(% rowspan="7" style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)Coming soon.
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72 //Values provided are based on test results. Actual values may vary slightly.//
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