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... ... @@ -1,1 +1,1 @@
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1 +xwiki:XWiki.CBenson
Content
... ... @@ -1,48 +1,36 @@
1 1  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)**Specification**|(% style="width:184px" %)**LSS-P-L1**|(% style="width:180px" %)**LSS-P-S1**|(% style="width:188px" %)**LSS-P-M1**|(% style="width:521px" %)**Notes**
2 2  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Power**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
3 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Minimum voltage|(% style="text-align:center; width:184px" %)14V|(% style="text-align:center; width:180px" %)14V|(% style="text-align:center; width:188px" %)14V|(% style="width:521px" %)
3 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Absolute Minimum voltage|(% style="text-align:center; width:184px" %)18V|(% style="text-align:center; width:180px" %)18V|(% style="text-align:center; width:188px" %)18V|(% style="width:521px" %)The electronics can operate at this voltage, but the torque will be very low.
4 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Recommended minimum voltage|(% style="text-align:center; width:184px" %)30V|(% style="text-align:center; width:180px" %)30V|(% style="text-align:center; width:188px" %)30V|(% style="width:521px" %)
4 4  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Recommended operating voltage|(% style="text-align:center; width:184px" %)36V|(% style="text-align:center; width:180px" %)36V|(% style="text-align:center; width:188px" %)36V|(% style="width:521px" %)An 8S (29.6V nominal) LiPo is ideal for mobile applications
5 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum voltage|(% style="text-align:center; width:184px" %)40V|(% style="text-align:center; width:180px" %)40V|(% style="text-align:center; width:188px" %)40V|(% style="width:521px" %)
6 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Standby Current (36V)|(% style="text-align:center; width:184px" %) |(% style="text-align:center; width:180px" %) |(% style="text-align:center; width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
7 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Power Connector|(% style="text-align:center; width:184px" %)XT60 x2|(% style="text-align:center; width:180px" %)XT60 x 2|(% style="text-align:center; width:188px" %)XT60 x2|(% style="width:521px" %)Connect only one power source at a time, the second XT60 is for daisy chain to the next device.
6 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Absolute Maximum voltage|(% style="text-align:center; width:184px" %)40V|(% style="text-align:center; width:180px" %)40V|(% style="text-align:center; width:188px" %)40V|(% style="width:521px" %)A 9S LiPo can be used (37.8V fully charged)
7 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Power Connector|(% style="text-align:center; width:184px" %)XT60 x2|(% style="text-align:center; width:180px" %)XT60 x 2|(% style="text-align:center; width:188px" %)XT60 x2|(% style="width:521px" %)Connect only ONE power supply. Second XT60 for daisy chaining.
8 8  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Torque**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
9 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Stepper Motor
10 -Nominal Torque (36V)|(% style="text-align:center; width:184px" %)(((
11 -14Nm (7.5rpm)
12 -
13 -6Nm (15rpm)
14 -)))|(% style="text-align:center; width:180px" %)(((
15 -60Nm (7.5rpm)
16 -
17 -32Nm (15rpm)
18 -)))|(% style="text-align:center; width:188px" %)(((
19 -130Nm (3.75rpm)
20 -
21 -60Nm (7.5rpm)
22 -)))|(% style="width:521px" %)
23 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Max static torque (36V)|(% style="text-align:center; width:184px" %)~~9Nm|(% style="text-align:center; width:180px" %)~~32Nm|(% style="text-align:center; width:188px" %)N/A|(% style="width:521px" %)Servo can support this torque (holding), but cannot move. See dynamic torque below.
24 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Max dynamic Torque (36V)|(% style="text-align:center; width:184px" %)18Nm @ 2RPM|(% style="text-align:center; width:180px" %)80Nm @ 2RPM|(% style="text-align:center; width:188px" %)220Nm @ 1RPM|(% style="width:521px" %)
25 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Min dynamic Torque (36V)|(% style="text-align:center; width:184px" %)8Nm @ 14RPM|(% style="text-align:center; width:180px" %)28Nm @ 14RPM|(% style="text-align:center; width:188px" %)55Nm @ 11RPM|(% style="width:521px" %)
9 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Max Static Torque (36V)|(% style="text-align:center; width:184px" %)~~9Nm|(% style="text-align:center; width:180px" %)~~32Nm|(% style="text-align:center; width:188px" %)N/A|(% style="width:521px" %)Servo can support this (holding), but cannot move. See dynamic torque below.
10 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Max Dynamic Torque (36V)|(% style="text-align:center; width:184px" %)18Nm @ 2.5RPM|(% style="text-align:center; width:180px" %)80Nm @ 1.75RPM|(% style="text-align:center; width:188px" %)220Nm @ 1RPM|(% style="width:521px" %)
11 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Min Dynamic Torque (36V)|(% style="text-align:center; width:184px" %)10Nm @ 12.5RPM|(% style="text-align:center; width:180px" %)26Nm @ 15RPM|(% style="text-align:center; width:188px" %)55Nm @ 10.8RPM|(% style="width:521px" %)Note that for the M1, there is a drop in torque between 3.5rpm to 6rpm.
26 26  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**RPM**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
27 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal RPM (Full step, 36V)|(% style="text-align:center; width:184px" %)15 RPM|(% style="text-align:center; width:180px" %)15 RPM|(% style="text-align:center; width:188px" %)15 RPM|(% style="width:521px" %)
28 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal RPM (1/2 step, 36V)|(% style="text-align:center; width:184px" %)7.5 RPM|(% style="text-align:center; width:180px" %)7.5 RPM|(% style="text-align:center; width:188px" %)7.5 RPM|(% style="width:521px" %)Refer to performance graph to estimate maximum RPM based on torque.
13 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)RPM for highest torque (36V)|(% style="text-align:center; width:184px" %)(((
14 +2.5 RPM (15°/s)
15 +)))|(% style="text-align:center; width:180px" %)1.75 RPM (10.5°/s)|(% style="text-align:center; width:188px" %)1.0 RPM (6°/s)|(% style="width:521px" %)Refer to performance graph to estimate maximum RPM based on torque.
16 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum Speed (36V)|(% style="text-align:center; width:184px" %)12.5rpm (75.00°/s)|(% style="text-align:center; width:180px" %)15rpm (90.00°/s)|(% style="text-align:center; width:188px" %)10.8rpm (65.00°/s)|(% style="width:521px" %)
29 29  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Accuracy**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
30 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum no load accuracy at 36V|(% style="text-align:center; width:184px" %)0.01°|(% style="text-align:center; width:180px" %)0.01°|(% style="text-align:center; width:188px" %)0.01°|(% style="width:521px" %)1/2 Step size of 0.9° / 100 gear ratio
18 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum no load accuracy (36V)|(% style="text-align:center; width:184px" %)0.01°|(% style="text-align:center; width:180px" %)0.01°|(% style="text-align:center; width:188px" %)0.01°|(% style="width:521px" %)1/2 Step size of 0.9° / 100 gear ratio
31 31  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Temperature**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
32 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Operating temperature range|(% style="text-align:center; width:184px" %) |(% style="text-align:center; width:180px" %) |(% style="text-align:center; width:188px" %) |(% style="width:521px" %)Based on internal temperature sensor
20 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum PCB Temperature|(% style="text-align:center; width:184px" %)60C|(% style="text-align:center; width:180px" %)60C|(% style="text-align:center; width:188px" %)60C|(% style="width:521px" %)
21 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum MCU Temperature|(% style="text-align:center; width:184px" %)100C|(% style="text-align:center; width:180px" %)100C|(% style="text-align:center; width:188px" %)100C|(% style="width:521px" %)
22 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum Motor Temperature|(% style="text-align:center; width:184px" %)100C|(% style="text-align:center; width:180px" %)100C|(% style="text-align:center; width:188px" %)100C|(% style="width:521px" %)Based on external probe affixed to side of stepper motor
33 33  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Environmental temperature range|(% style="text-align:center; width:184px" %)10°C - 30°C|(% style="text-align:center; width:180px" %)10°C - 30°C|(% style="text-align:center; width:188px" %)10°C - 30°C|(% style="width:521px" %)Intended to be operated at normal room temperatures
34 34  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Resolution**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
35 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Position|(% style="text-align:center; width:184px" %)0.01°|(% style="text-align:center; width:180px" %)0.01°|(% style="text-align:center; width:188px" %)0.01°|(% style="width:521px" %)
36 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)RPM|(% style="text-align:center; width:184px" %) |(% style="text-align:center; width:180px" %) |(% style="text-align:center; width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
37 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)IMU|(% style="text-align:center; width:184px" %) |(% style="text-align:center; width:180px" %) |(% style="text-align:center; width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
38 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Temperature|(% style="text-align:center; width:184px" %) |(% style="text-align:center; width:180px" %) |(% style="text-align:center; width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
25 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Position|(% style="text-align:center; width:184px" %)±0.01°|(% style="text-align:center; width:180px" %)±0.01°|(% style="text-align:center; width:188px" %)±0.01°|(% style="width:521px" %)
26 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Speed|(% style="text-align:center; width:184px" %)±0.01°/s|(% style="text-align:center; width:180px" %)±0.01°/s|(% style="text-align:center; width:188px" %)±0.01°/s|(% style="width:521px" %)
27 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Temperature|(% style="text-align:center; width:184px" %)1C|(% style="text-align:center; width:180px" %)1C|(% style="text-align:center; width:188px" %)1C|(% style="width:521px" %)
39 39  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Communication**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
40 40  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)USB Communication Type|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)TTL Full Duplex Async Serial (5V)|(% style="width:521px" %)TTL Full Duplex Async Serial
41 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Serial Baudrate range|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %) |(% style="width:521px" %)
42 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Suggested Baudrate|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %) |(% style="width:521px" %)
30 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Suggested Baudrate|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)115200|(% style="width:521px" %)LSS Pro Config software automatically scans all baud rates from 9600+
43 43  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Serial Protocol|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)LSS PRO Protocol|(% style="width:521px" %)Custom communication protocol.
44 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)CAN Connector Type (both sides)|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)RJ45|(% style="width:521px" %)Note: Do NOT plug the servos into other RJ45 devices like Ethernet ports etc.
45 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)CAN Pinout|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %) |(% style="width:521px" %)
32 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)CAN Connector Type (both sides)|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)RJ45 x2|(% style="width:521px" %)DO NOT plug into other RJ45 devices like routers, Ethernet ports etc.
33 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)CAN Pinout (custom)|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)See LSS-PRO Electrical page|(% style="width:521px" %)NOT compatible with other RJ45 devices / standards
46 46  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Angle**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
47 47  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Operating angle|(% style="width:184px" %)Up to 360° & Multi-turn|(% style="width:180px" %)Up to 360° & Multi-turn|(% style="width:188px" %)Up to 360° & Multi-turn|(% style="width:521px" %)Multi-turn uses virtual positioning
48 48  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Sensors**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
... ... @@ -49,8 +49,7 @@
49 49  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Magnetic Encoder|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)16 Bit Absolute|(% style="width:521px" %)
50 50  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)IMU|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)3 axis gyroscope
51 51  3 axis accelerometer|(% style="width:521px" %)±4g and ±500dps for linear / gyro acceleration
52 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Motor Temperature|(% colspan="3" rowspan="1" style="width:184px" %) |(% style="width:521px" %)
53 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)PCB Temperature|(% colspan="3" rowspan="1" style="width:184px" %) |(% style="width:521px" %)
40 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Motor Temperature|(% colspan="3" style="text-align:center; width:184px" %)External temperature probe (PT100)|(% style="width:521px" %)
54 54  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**General**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
55 55  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Weight|(% style="width:184px" %)1.1 Kg|(% style="width:180px" %)1.52 Kg|(% style="width:188px" %)4.5 Kg|(% style="width:521px" %)Does not include horns or mounting hardware
56 56  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Size / Dimensions|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)See: [[doc:ses-pro.lss-pro.lss-p-mechanical.WebHome]]|(% style="width:521px" %)
... ... @@ -61,10 +61,8 @@
61 61  )))|(% style="width:521px" %)
62 62  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Gear Material|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)Steel|(% style="width:521px" %)
63 63  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Output connection|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)See: [[doc:ses-pro.lss-pro.lss-p-mechanical.WebHome]]|(% style="width:521px" %)
64 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Motor Type|(% style="width:184px" %)NEMA 14|(% style="width:180px" %)NEMA 17|(% style="width:188px" %)NEMA 34|(% style="width:521px" %)
65 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Hardware (Gear Output)|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
51 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Motor Type|(% style="width:184px" %)NEMA 17|(% style="width:180px" %)NEMA 23|(% style="width:188px" %)NEMA 34|(% style="width:521px" %)
66 66  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Performance **|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
67 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum mechanical power output|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
68 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Performance Graph|(% rowspan="7" style="width:184px" %) |(% rowspan="7" style="width:180px" %) |(% rowspan="7" style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)Coming soon.
53 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Performance Graph|(% rowspan="7" style="width:184px" %)[[image:[email protected]]]|(% rowspan="7" style="width:180px" %)[[image:[email protected]]]|(% rowspan="7" style="width:188px" %)[[image:[email protected]]]|(% style="width:521px" %)Click to zoon
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70 70  //Values provided are based on test results. Actual values may vary slightly.//
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