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Summary

Details

Page properties
Title
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -LSS-P - Specifications
1 +LSS-PRO Specifications
Parent
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -lynxmotion-smart-servo-pro.WebHome
1 +ses-pro.lss-pro.WebHome
Hidden
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -true
1 +false
Content
... ... @@ -1,61 +1,70 @@
1 -{{warningBox warningText="More information coming soon"/}}
2 -
3 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)**Specification**|(% style="width:184px" %)**P-L1**|(% style="width:180px" %)**P-S1**|(% style="width:188px" %)**P-M1**|(% style="width:521px" %)**Notes**
1 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)**Specification**|(% style="width:184px" %)**LSS-P-L1**|(% style="width:180px" %)**LSS-P-S1**|(% style="width:188px" %)**LSS-P-M1**|(% style="width:521px" %)**Notes**
4 4  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Power**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
5 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Absolute minimum operating voltage|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
6 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Minimum operating voltage|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
7 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Recommended operating voltage|(% style="width:184px" %)30V|(% style="width:180px" %)30V|(% style="width:188px" %)30V|(% style="width:521px" %)An 8S (29.6V nominal) LiPo is ideal for mobile applications
8 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum operating voltage|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
9 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Absolute maximum operating voltage|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
10 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Standby Current (30V)|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
11 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Power Connector|(% style="width:184px" %)XT60 x2|(% style="width:180px" %)XT60 x 2|(% style="width:188px" %)XT60 x2|(% style="width:521px" %)Only use ONE connector as Vin
3 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Minimum voltage|(% style="text-align:center; width:184px" %)14V|(% style="text-align:center; width:180px" %)14V|(% style="text-align:center; width:188px" %)14V|(% style="width:521px" %)
4 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Recommended operating voltage|(% style="text-align:center; width:184px" %)36V|(% style="text-align:center; width:180px" %)36V|(% style="text-align:center; width:188px" %)36V|(% style="width:521px" %)An 8S (29.6V nominal) LiPo is ideal for mobile applications
5 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum voltage|(% style="text-align:center; width:184px" %)40V|(% style="text-align:center; width:180px" %)40V|(% style="text-align:center; width:188px" %)40V|(% style="width:521px" %)
6 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Standby Current (36V)|(% style="text-align:center; width:184px" %) |(% style="text-align:center; width:180px" %) |(% style="text-align:center; width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
7 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Power Connector|(% style="text-align:center; width:184px" %)XT60 x2|(% style="text-align:center; width:180px" %)XT60 x 2|(% style="text-align:center; width:188px" %)XT60 x2|(% style="width:521px" %)Connect only one power source at a time, the second XT60 is for daisy chain to the next device.
12 12  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Torque**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
13 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal Torque (Full step, 30V)|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)Servo can support this torque, but cannot move. See dynamic torque below.
14 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal Torque, (1/2 step, 30V)|(% style="width:184px" %)14Nm|(% style="width:180px" %)32Nm|(% style="width:188px" %)80Nm|(% style="width:521px" %)
9 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Stepper Motor
10 +Nominal Torque (36V)|(% style="text-align:center; width:184px" %)(((
11 +14Nm (7.5rpm)
12 +
13 +6Nm (15rpm)
14 +)))|(% style="text-align:center; width:180px" %)(((
15 +60Nm (7.5rpm)
16 +
17 +32Nm (15rpm)
18 +)))|(% style="text-align:center; width:188px" %)(((
19 +130Nm (3.75rpm)
20 +
21 +60Nm (7.5rpm)
22 +)))|(% style="width:521px" %)
23 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Max static torque (36V)|(% style="text-align:center; width:184px" %)~~9Nm|(% style="text-align:center; width:180px" %)~~32Nm|(% style="text-align:center; width:188px" %)N/A|(% style="width:521px" %)Servo can support this torque (holding), but cannot move. See dynamic torque below.
24 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Max dynamic Torque (36V)|(% style="text-align:center; width:184px" %)18Nm @ 2RPM|(% style="text-align:center; width:180px" %)80Nm @ 2RPM|(% style="text-align:center; width:188px" %)220Nm @ 1RPM|(% style="width:521px" %)
25 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Min dynamic Torque (36V)|(% style="text-align:center; width:184px" %)8Nm @ 14RPM|(% style="text-align:center; width:180px" %)28Nm @ 14RPM|(% style="text-align:center; width:188px" %)55Nm @ 11RPM|(% style="width:521px" %)
15 15  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**RPM**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
16 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal RPM (Full step, 30V)|(% style="width:184px" %)15 RPM|(% style="width:180px" %)15 RPM|(% style="width:188px" %)15 RPM|(% style="width:521px" %)
17 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal RPM (1/2 step, 30V)|(% style="width:184px" %)7.5 RPM|(% style="width:180px" %)7.5 RPM|(% style="width:188px" %)7.5 RPM|(% style="width:521px" %)Refer to performance graph to estimate maximum RPM based on torque.
27 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal RPM (Full step, 36V)|(% style="text-align:center; width:184px" %)15 RPM|(% style="text-align:center; width:180px" %)15 RPM|(% style="text-align:center; width:188px" %)15 RPM|(% style="width:521px" %)
28 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Nominal RPM (1/2 step, 36V)|(% style="text-align:center; width:184px" %)7.5 RPM|(% style="text-align:center; width:180px" %)7.5 RPM|(% style="text-align:center; width:188px" %)7.5 RPM|(% style="width:521px" %)Refer to performance graph to estimate maximum RPM based on torque.
18 18  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Accuracy**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
19 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum no load accuracy at 30V|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
30 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum no load accuracy at 36V|(% style="text-align:center; width:184px" %)0.01°|(% style="text-align:center; width:180px" %)0.01°|(% style="text-align:center; width:188px" %)0.01°|(% style="width:521px" %)1/2 Step size of 0.9° / 100 gear ratio
20 20  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Temperature**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
21 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Operating temperature range|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
22 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Environmental temperature range|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
32 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Operating temperature range|(% style="text-align:center; width:184px" %) |(% style="text-align:center; width:180px" %) |(% style="text-align:center; width:188px" %) |(% style="width:521px" %)Based on internal temperature sensor
33 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Environmental temperature range|(% style="text-align:center; width:184px" %)10°C - 30°C|(% style="text-align:center; width:180px" %)10°C - 30°C|(% style="text-align:center; width:188px" %)10°C - 30°C|(% style="width:521px" %)Intended to be operated at normal room temperatures
23 23  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Resolution**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
24 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Position|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
25 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)RPM|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
26 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Voltage|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
27 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Current|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
28 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Temperature|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
35 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Position|(% style="text-align:center; width:184px" %)0.01°|(% style="text-align:center; width:180px" %)0.01°|(% style="text-align:center; width:188px" %)0.01°|(% style="width:521px" %)
36 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)RPM|(% style="text-align:center; width:184px" %) |(% style="text-align:center; width:180px" %) |(% style="text-align:center; width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
37 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)IMU|(% style="text-align:center; width:184px" %) |(% style="text-align:center; width:180px" %) |(% style="text-align:center; width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
38 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Temperature|(% style="text-align:center; width:184px" %) |(% style="text-align:center; width:180px" %) |(% style="text-align:center; width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
29 29  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Communication**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
30 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)USB Communication Type|(% style="width:184px" %)TTL Full Duplex Async Serial (5V)|(% style="width:180px" %)TTL Full Duplex Async Serial (5V)|(% style="width:188px" %)TTL Full Duplex Async Serial (5V)|(% style="width:521px" %)TTL Full Duplex Async Serial
31 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Serial Baudrate range|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
32 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Suggested Baudrate|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
33 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Serial Protocol|(% style="width:184px" %)LSS PRO Protocol|(% style="width:180px" %)LSS PRO Protocol|(% style="width:188px" %)LSS PRO Protocol|(% style="width:521px" %)Custom communication protocol.
34 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)CAN Connector Type (both sides)|(% style="width:184px" %)RJ45|(% style="width:180px" %)RJ45|(% style="width:188px" %)RJ45|(% style="width:521px" %)Note: Do NOT plug the servos into other RJ45 devices like Ethernet ports etc.
35 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)CAN Pinout|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
40 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)USB Communication Type|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)TTL Full Duplex Async Serial (5V)|(% style="width:521px" %)TTL Full Duplex Async Serial
41 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Serial Baudrate range|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %) |(% style="width:521px" %)
42 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Suggested Baudrate|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %) |(% style="width:521px" %)
43 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Serial Protocol|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)LSS PRO Protocol|(% style="width:521px" %)Custom communication protocol.
44 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)CAN Connector Type (both sides)|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)RJ45|(% style="width:521px" %)Note: Do NOT plug the servos into other RJ45 devices like Ethernet ports etc.
45 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)CAN Pinout|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %) |(% style="width:521px" %)
36 36  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Angle**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
37 37  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Operating angle|(% style="width:184px" %)Up to 360° & Multi-turn|(% style="width:180px" %)Up to 360° & Multi-turn|(% style="width:188px" %)Up to 360° & Multi-turn|(% style="width:521px" %)Multi-turn uses virtual positioning
38 38  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Sensors**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
39 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Magnetic Encoder|(% style="width:184px" %)16 Bit Absolute|(% style="width:180px" %)16 Bit Absolute|(% style="width:188px" %)16 Bit Absolute|(% style="width:521px" %)
40 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)IMU|(% style="width:184px" %)3 axis gyroscope
41 -3 axis accelerometer|(% style="width:180px" %)3 axis gyroscope
42 -3 axis accelerometer|(% style="width:188px" %)3 axis gyroscope
43 -3 axis accelerometer|(% style="width:521px" %)
44 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Temperature|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
49 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Magnetic Encoder|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)16 Bit Absolute|(% style="width:521px" %)
50 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)IMU|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)3 axis gyroscope
51 +3 axis accelerometer|(% style="width:521px" %)±4g and ±500dps for linear / gyro acceleration
52 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Motor Temperature|(% colspan="3" rowspan="1" style="width:184px" %) |(% style="width:521px" %)
53 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)PCB Temperature|(% colspan="3" rowspan="1" style="width:184px" %) |(% style="width:521px" %)
45 45  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**General**|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
46 46  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Weight|(% style="width:184px" %)1.1 Kg|(% style="width:180px" %)1.52 Kg|(% style="width:188px" %)4.5 Kg|(% style="width:521px" %)Does not include horns or mounting hardware
47 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Size / Dimensions|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
48 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Gear Ratio|(% style="width:184px" %)1 : 1100|(% style="width:180px" %)1 : 100|(% style="width:188px" %)1 : 100|(% style="width:521px" %)
49 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Gear Backlash|(% style="width:184px" %)0.0028°|(% style="width:180px" %)0.0028°|(% style="width:188px" %)0.0028°|(% style="width:521px" %)
50 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Case Material|(% style="width:184px" %)(((
56 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Size / Dimensions|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)See: [[doc:ses-pro.lss-pro.lss-p-mechanical.WebHome]]|(% style="width:521px" %)
57 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Gear Ratio|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)1 : 100|(% style="width:521px" %)
58 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Gear Backlash|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)0.0028°|(% style="width:521px" %)
59 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Case Material|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)(((
51 51  Machined aluminum
52 -)))|(% style="width:180px" %)Machined aluminum|(% style="width:188px" %)Machined aluminum|(% style="width:521px" %)
53 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Gear Material|(% style="width:184px" %)Steel|(% style="width:180px" %)Steel|(% style="width:188px" %)Steel|(% style="width:521px" %)
54 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Output connection|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
61 +)))|(% style="width:521px" %)
62 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Gear Material|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)Steel|(% style="width:521px" %)
63 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Output connection|(% colspan="3" rowspan="1" style="text-align:center; width:184px" %)See: [[doc:ses-pro.lss-pro.lss-p-mechanical.WebHome]]|(% style="width:521px" %)
55 55  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Motor Type|(% style="width:184px" %)NEMA 14|(% style="width:180px" %)NEMA 17|(% style="width:188px" %)NEMA 34|(% style="width:521px" %)
56 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Hardware (Mounting)|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
65 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Hardware (Gear Output)|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
57 57  |(% style="background-color:lightgrey; width:102px" %)**Performance **|(% style="background-color:lightgrey; width:282px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:184px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:180px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:188px" %) |(% style="background-color:lightgrey; width:521px" %)
58 58  |(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Maximum mechanical power output|(% style="width:184px" %) |(% style="width:180px" %) |(% style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
59 -|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Performance Graph|(% rowspan="7" style="width:184px" %) |(% rowspan="7" style="width:180px" %) |(% rowspan="7" style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)
68 +|(% style="width:102px" %) |(% style="width:282px" %)Performance Graph|(% rowspan="7" style="width:184px" %) |(% rowspan="7" style="width:180px" %) |(% rowspan="7" style="width:188px" %) |(% style="width:521px" %)Coming soon.
60 60  
61 61  //Values provided are based on test results. Actual values may vary slightly.//
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